[实用新型]一种空心轴力矩电机

说明书

本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括机壳与空心轴；空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘，法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用，可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结构进入至电机内部，从而增强了电机的扭力输出端的密封性，可适用于农田等防护等级要求较高的应用环境。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种空心轴力矩电机。

背景技术

空心轴电机由于具备体积小、重量轻、噪音小、成本低等优点，越来越多的应用到各个行业。近年来，在农机导航领域，传统的液压转向控制装置因安装难度大、匹配性差等原因，逐渐被环保、易安装的空心轴力矩电机的转向控制所替代。

目前，市场上的空心轴直流力矩电机产品大都是定子-转子分体式的，也有少量整体结构式的，但是，在结构设计和封装上都还不能完全满足农机导航需求，尤其是现有的空心轴直流力矩电机往往通过设置于空心轴一端的法兰盘输出扭力，在法兰盘进行扭力输出时，会影响到空心轴与机壳之间的密封性，导致空心轴直流力矩电机达不到农田恶劣环境所需要的防护等级要求高，容易进水及进灰尘。

实用新型内容

本实用新型提供一种空心轴力矩电机，用以解决当前难以确保空心轴直流力矩电机的扭力输出端的密封性的问题。

本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括：机壳与空心轴；所述空心轴与所述机壳转动连接，所述空心轴的一端设有伸出所述机壳的端部的法兰盘，所述法兰盘与所述机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述第一密封结构包括迷宫密封结构。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述空心轴一端的端口面与所述法兰盘可拆卸式连接；所述空心轴一端的端口面与所述法兰盘的相对端面之间设置有第一密封圈；所述第一密封圈与所述迷宫密封结构同轴设置，且所述第一密封圈位于所述迷宫密封结构的内侧。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述机壳包括上端盖、壳身及下端盖；所述上端盖与所述壳身的上端口可拆卸式连接，所述上端盖与壳身的上端口之间设有第二密封结构；所述壳身的下端口与所述下端盖可拆卸式连接，所述壳身的下端口与所述下端盖之间设有第三密封结构。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述第二密封结构包括第二密封圈及第一定位缺口；所述上端盖的周边形成有朝向所述壳身的一侧延伸的第一环形沿边，所述第一定位缺口沿周向形成于所述第一环形沿边的外侧壁上，并朝向所述壳身的上端口设置；所述壳身的上端口的端口面与所述第一定位缺口的径向缺口面贴合，所述壳身的内侧壁与所述第一定位缺口的轴向缺口面贴合，所述第二密封圈嵌装于所述壳身的内侧壁与所述第一定位缺口的轴向缺口面之间。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述第三密封结构包括第三密封圈及第二定位缺口，所述第二定位缺口沿周向形成于靠近所述壳身的下端口的外侧壁上，并朝向所述下端盖设置；所述下端盖的周边形成有朝向所述壳身的一侧延伸的第二环形沿边，所述第二环形沿边的端口面与所述第二定位缺口的径向缺口面贴合，所述第三密封圈嵌装于所述第二环形沿边的端口面与所述第二定位缺口的径向缺口面之间，所述第二环形沿边的内侧壁与所述第二定位缺口的轴向缺口面贴合。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述空心轴的一端与所述上端盖的轴孔之间及所述空心轴的另一端与所述下端盖上的轴孔之间均通过密封轴承转动连接。

根据本实用新型提供的一种空心轴力矩电机，所述机壳内还装有隔板；所述隔板与所述空心轴、所述上端盖及所述壳身围成第一腔体；所述隔板与所述空心轴及所述下端盖围成第二腔体；所述第一腔体内设置定子与转子；所述第二腔体内安装控制板，所述控制板与所述定子电连接。