[实用新型]一种磁悬浮车辆

权利要求书

1.一种磁悬浮车辆，其特征在于，包括：仪表台(1)、车体(2)、座椅(7)和导板(8)；所述车体(2)运行于导板(8)上，所述仪表台(1)和所述座椅(7)设置在所述车体(2)上，所述仪表台(1)位于所述座椅(7)的前方；

所述车体(2)，包括：悬浮模块(3)和动力系统；所述动力系统，包括：动力模块(4)、控制机构(5)和传动系统(6)；在所述动力系统中，所述控制机构(5)、所述传动系统(6)和所述动力模块(4)依次配合设置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述悬浮模块(3)的数量为两个，两个所述悬浮模块(3)中的悬浮轮架(313)、悬浮磁体(314)在所述传动系统(6)的驱动下同速反向转动；

所述磁悬浮车辆在所述控制机构(5)的控制作用下，两个所述悬浮模块(3)能够倾转，以产生向前、后的力，以及产生左转、右转的力。

3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述悬浮模块(3)，包括：悬浮轮模块(31)和固连轴(32)；

所述悬浮轮模块(31)的数量为两个；两个所述悬浮轮模块(31)，分别设置在所述固连轴(32)的两个端部；每组所述悬浮模块(3)中的两个所述悬浮轮模块(31)由所述固连轴(32)固接在一起；

两个所述悬浮模块(3)为一组；两组所述悬浮模块(3)对称地设置在所述动力系统的两侧。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述悬浮轮模块(31)，包括：支座(311)、驱动齿轮箱(312)、悬浮轮架(313)、悬浮磁体(314)和悬浮支腿(315)；其中，

所述支座(311)和所述悬浮轮架(313)上下布置，且分别与所述悬浮支腿(315)配合设置；

所述驱动齿轮箱(312)位于所述支座(311)、所述悬浮轮架(313)和所述悬浮支腿(315)的中间空间中，所述悬浮磁体(314)安装在所述悬浮轮架(313)上；

所述悬浮磁体(314)固定于所述悬浮轮架(313)，所述悬浮轮架(313)连接于所述驱动齿轮箱(312)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述支座(311)的数量为四个，四个所述支座(311)固接于所述车体(2)；

两个所述悬浮模块(3)中，左、右两侧的两个所述悬浮模块(3)，在所述控制机构(5)的作用下，能够绕所述支座(311)与所述驱动齿轮箱(312)的铰轴旋转。

6.根据权利要求4所述的磁悬浮车辆，其特征在于，在每个所述悬浮轮模块(31)中，所述悬浮轮架(313)上安装有所述悬浮磁体(314)，所述悬浮磁体(314)的磁极按设定规则排列、且环向布置。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮车辆，其特征在于，每个所述悬浮模块(3)中的所述悬浮磁体(314)，按海尔贝克阵列排布，左右同侧的两组所述悬浮磁体(314)分别固连在一起，能够同步倾转。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的磁悬浮车辆，其特征在于，所述传动系统(6)，电机(61)、第一换向减速机(62)、第二换向减速机(63)、第三换向减速机(64)、第一传动轴(65)、第二传动轴(66)和第三传动轴(67)；

其中，所述电机(61)通过所述第二换向减速机(63)实现动力向左右分别输出至所述第一换向减速机(62)和所述第三换向减速机(64)，所述第一换向减速机(62)驱动左侧所述悬浮模块(3)，所述第三换向减速机(64)驱动右侧所述悬浮模块(3)；

在所述电机(61)的驱动下，使所述悬浮磁体(314)旋转；在地面铺设有所述导板(8)，与旋转的所述悬浮磁体(314)产生斥力，从而使车辆悬浮于空中；

四个所述悬浮轮模块(31)在所述电机(61)的驱动下能够按一定规则旋转，在所述悬浮轮模块(31)与所述导板(8)间产生斥力，从而使车辆悬浮。