[实用新型]一种减速机用AGV驱动轮机构有效
| 申请号： | 202022959950.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN213734563U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 江炜 | 申请（专利权）人： | 东莞市威格自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/04;B60K17/356;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减速 agv 驱动 轮机 | ||
1.一种减速机用AGV驱动轮机构，包括动力电机(1)，其特征在于：所述动力电机(1)的前端固定安装有传动齿轮(2)，所述传动齿轮(2)的一侧设置有涡杆齿轮(3)，所述涡杆齿轮(3)的中间贯穿固定安装有传动涡杆(4)，所述传动涡杆(4)的两端下方均设置有传动涡轮(5)，所述传动涡轮(5)的中间贯穿固定安装有同步涡杆(6)，所述同步涡杆(6)的两端上方均设置有同步涡轮(7)，所述同步涡轮(7)的中间贯穿固定安装有螺纹套管(8)，所述螺纹套管(8)的中间贯穿活动设置有调节螺杆(9)，所述调节螺杆(9)的一端内部安装有伸缩推杆(15)，所述伸缩推杆(15)的端部贯穿调节螺杆(9)的端部且外端固定安装有调节齿轮条(10)，所述调节齿轮条(10)的一侧活动设置有调节齿轮(11)，所述调节齿轮(11)的中间贯穿固定安装有调节转轴(12)，所述调节转轴(12)的底端固定安装有车轮连接架(13)，所述车轮连接架(13)的一侧活动设置有车轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机用AGV驱动轮机构，其特征在于：所述调节螺杆(9)的外侧与螺纹套管(8)的内侧表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述调节螺杆(9)与螺纹套管(8)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种减速机用AGV驱动轮机构，其特征在于：所述车轮(14)的中间贯穿固定设置有轴销，所述轴销的一端活动插接在车轮连接架(13)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种减速机用AGV驱动轮机构，其特征在于：所述调节转轴(12)的底端与车轮连接架(13)的上表面完全贴合，所述调节转轴(12)与车轮连接架(13)通过一体化注塑成型。
5.根据权利要求1所述的一种减速机用AGV驱动轮机构，其特征在于：所述同步涡杆(6)两端下方的两个螺纹套管(8)的内侧表面的螺纹旋向完全相反。
6.根据权利要求1所述的一种减速机用AGV驱动轮机构，其特征在于：所述伸缩推杆(15)的端部与调节齿轮条(10)的一端完全贴合，所述伸缩推杆(15)与调节齿轮条(10)通过连接固定。
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