[实用新型]一种减速机用AGV驱动轮机构

说明书

本实用新型公开了一种减速机用AGV驱动轮机构，包括动力电机，所述动力电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有涡杆齿轮，所述涡杆齿轮的中间贯穿固定安装有传动涡杆，所述传动涡杆的两端下方均设置有传动涡轮，所述传动涡轮的中间贯穿固定安装有同步涡杆，所述同步涡杆的两端上方均设置有同步涡轮，所述同步涡轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端内部安装有伸缩推杆。本实用新型通过设置有传动涡杆、传动涡轮、同步涡杆、调节螺杆、同步涡轮和螺纹套管可以保证AGV的四个轮子可以进行同步的进行驱动和转向，保证AGV行走顺畅结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种减速机用AGV驱动轮机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，又称自动导引运输车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

但是，现有的AGV的驱动结构复杂，且在驱动时轮与轮之间容易出现偏差导致行走路线出现错误；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速机用AGV驱动轮机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机用AGV驱动轮机构，以解决上述背景技术中提出的AGV的驱动结构复杂，且在驱动时轮与轮之间容易出现偏差导致行走路线出现错误等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机用AGV 驱动轮机构，包括动力电机，所述动力电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有涡杆齿轮，所述涡杆齿轮的中间贯穿固定安装有传动涡杆，所述传动涡杆的两端下方均设置有传动涡轮，所述传动涡轮的中间贯穿固定安装有同步涡杆，所述同步涡杆的两端上方均设置有同步涡轮，所述同步涡轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端内部安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆的端部贯穿调节螺杆的端部且外端固定安装有调节齿轮条，所述调节齿轮条的一侧活动设置有调节齿轮，所述调节齿轮的中间贯穿固定安装有调节转轴，所述调节转轴的底端固定安装有车轮连接架，所述车轮连接架的一侧活动设置有车轮。

优选的，所述调节螺杆的外侧与螺纹套管的内侧表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述调节螺杆与螺纹套管通过螺纹连接。

优选的，所述车轮的中间贯穿固定设置有轴销，所述轴销的一端活动插接在车轮连接架的内部。

优选的，所述调节转轴的底端与车轮连接架的上表面完全贴合，所述调节转轴与车轮连接架通过一体化注塑成型。

优选的，所述同步涡杆两端下方的两个螺纹套管的内侧表面的螺纹旋向完全相反。

优选的，所述伸缩推杆的端部与调节齿轮条的一端完全贴合，所述伸缩推杆与调节齿轮条通过连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过接通动力电机的电源并启动，动力电机启动后通过带动传动齿轮旋转使得涡杆齿轮和涡杆齿轮中间贯穿的传动涡杆转动，此时传动涡杆通过的其两端啮合的传动涡轮旋转使得同步涡杆和同步涡杆两端的同步涡轮转动，同步涡轮转动时会通过带动螺纹套管旋转与调节螺杆产生摩擦，此时调节螺杆会顺着螺纹套管的轴线进行移动，使得调节螺杆带动伸缩推杆移动使得和伸缩推杆固定的调节齿轮条同步移动，通过调节齿轮条带动调节齿轮旋转使得调节转轴和车轮连接架围绕调节转轴的轴线转动，此时车轮会随着车轮连接架进行偏转，可以保证AGV的四个轮子可以进行同步的进行驱动和转向，保证AGV行走顺畅结构简单、操作方便；