[实用新型]一种转运机械手

权利要求书

1.一种转运机械手，其特征在于，包括能够套设到食品包装盒上的托持环和驱动托持环升降的托持环升降机构，所述托持环托持在食品包装盒的外翻边上对食品包装盒进行固定，所述托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于，还包括驱动所述托持环进行水平移动的托持环平移机构，所述托持环通过所述托持环平移机构连接在所述托持环升降机构上。

3.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于，所述托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同所述包装盒进出口的开口方向线的延伸方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种转运机械手，其特征在于，所述托持环平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。

5.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于，所述托持环升降机构包括竖向同步皮带、托持环部竖滑杆、滑动连接在所述托持环部竖滑杆上的托持环部滑动座、设置在托持环部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在托持环部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述托持环部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述托持环连接在所述托持环部滑动座上。

6.根据权利要求5所述的一种转运机械手，其特征在于，所述下同步皮带轮通过连接在所述皮带轮驱动电机的动力输出轴上而同所述托持环部竖滑杆连接在一起，所述同步皮带驱动电机能够上下移动地连接在所述托持环部竖滑杆上。

7.根据权利要求6所述的一种转运机械手，其特征在于，所述皮带轮驱动电机设有滑动连接在所述托持环部竖滑杆上的驱动电机部滑槽，所述驱动电机部滑槽上设有两个沿上下方向分布的连接通孔，连接通孔为沿上下方向延伸的长条孔，所述托持环部竖滑杆上设有若干沿上下方向均匀分布的螺纹孔，所述皮带轮驱动电机通过两颗电机固定螺栓穿过所述两个连接通孔后螺纹连接在两个所述螺纹孔内固定在所述托持环部竖滑杆上。