[实用新型]一种转运机械手

说明书

本实用新型涉及一种转运机械手，包括能够套设到食品包装盒上的托持环和驱动托持环升降的托持环升降机构，所述托持环托持在食品包装盒的外翻边上对食品包装盒进行固定，所述托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口。本实用新型提供了一种将从蒸箱内取出的食品转移到输送带上的转运机械手，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种转运机械手。

背景技术

对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括蒸箱，在蒸箱内固定若干横隔板构成载物架，在蒸箱的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。由于没有能够将从蒸箱内取出的食品转移到输送带上输送走，从而使得蒸箱不能够用于食品售卖机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种将从蒸箱内取出的食品转移到输送带上的转运机械手，为蒸箱应用于食品售卖机奠定基础。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种转运机械手，其特征在于，包括能够套设到食品包装盒上的托持环和驱动托持环升降的托持环升降机构，所述托持环托持在食品包装盒的外翻边上对食品包装盒进行固定，所述托持环的一侧设有供食品包装盒进出的包装盒进出口。使用时，从蒸箱内取出的食品通过相关机构专业的托持环上，托持环升降机构驱动托持环下降使得食品转移到输送带上，转移机构部输送带将食品输送走。结构简单且能够方便可靠地对食品进行固定来完成下降转移。上下食品时方便。

本实用新型还包括驱动所述托持环进行水平移动的托持环平移机构，所述托持环通过所述托持环平移机构连接在所述托持环升降机构上。能更为方便地完成食品从食品抓取机械手转移到托持环。

作为优选，所述托持环平移机构驱动托持环移动时的移动方向同所述包装盒进出口的开口方向线的延伸方向相同。能够进一步提高食品转移到托持环上时的方便性。

作为优选，所述托持环平移机构为双杆气缸，所述双杆气缸的两根活塞杆沿上下方向分布。能够降低平面占用空间，使得部件布局更为方便。

作为优选，所述托持环升降机构包括竖向同步皮带、托持环部竖滑杆、滑动连接在所述托持环部竖滑杆上的托持环部滑动座、设置在托持环部竖滑杆上端的上同步皮带轮、设置在托持环部竖滑杆下端的下同步皮带轮和驱动下同步皮带轮转动的皮带轮驱动电机，所述竖向同步皮带同时连接在所述上同步皮带轮和下同步皮带轮上，所述托持环部滑动座同所述竖向同步皮带连接在一起，所述托持环连接在所述托持环部滑动座上。使用时，皮带轮驱动电机驱动下同步皮带轮转动，在上同步皮带轮的破坏作用下竖向同步皮带转动、竖向同步皮带驱动托持环部滑动座在托持环部竖滑杆上上下滑动，从而使得托持环升降。

作为优选，所述下同步皮带轮通过连接在所述皮带轮驱动电机的动力输出轴上而同所述托持环部竖滑杆连接在一起，所述同步皮带驱动电机能够上下移动地连接在所述托持环部竖滑杆上。进行张紧竖向同步皮带时方便。

作为优选，所述皮带轮驱动电机设有滑动连接在所述托持环部竖滑杆上的驱动电机部滑槽，所述驱动电机部滑槽上设有两个沿上下方向分布的连接通孔，连接通孔为沿上下方向延伸的长条孔，所述托持环部竖滑杆上设有若干沿上下方向均匀分布的螺纹孔，所述皮带轮驱动电机通过两颗电机固定螺栓穿过所述两个连接通孔后螺纹连接在两个所述螺纹孔内固定在所述托持环部竖滑杆上。使用时，根据竖向同步皮带的长短使固定螺栓连接在张紧竖向同步皮带时需要上下移动皮带轮驱动电机的距离最小的螺纹孔内，上下移动皮带轮驱动电机使得竖向同步皮带备张紧，锁紧固定螺栓即可。

实用新型具有以下有益效果：能够将蒸箱内取出的食品转移到输送带上输送走；为蒸箱应用于食品售卖机奠定了基础。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。