[实用新型]一种采煤机定位系统

权利要求书

1.一种采煤机定位系统，其特征在于：包括设置在采煤机附近的2个以上的定位基站，及分别设置在刮板运输机端头和端尾的定位标签，还包括分别与定位基站和定位标签相连的定位装置，其中，所述定位标签和定位基站无线连接，所述定位系统还包括设置在采煤机上的相对位移测量模块。

2.根据权利要求1所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述刮板运输机和采煤机两侧设有用于空气流通的进风巷道和回风巷道，所述定位基站均匀设置在所述进风巷道和回风巷道中。

3.根据权利要求2所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述定位基站的数量为4个以上，分别设置在两侧的进风巷道和回风巷道中。

4.根据权利要求3所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述刮板运输机的端头和端尾处的定位标签分别设置在进风巷道和回风巷道中，所述定位基站每侧设有4个以上，所述定位标签与同侧巷道的定位基站相连。

5.根据权利要求2所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述定位基站距离地面的高度各不相同。

6.根据权利要求5所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述定位基站的天线高度比定位标签的位置至少高1米。

7.根据权利要求5所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述定位标签和定位基站分别设有测距模块和通讯模块，所述定位标签与定位装置通过通讯模块相连，所述定位标签信息及测距信息通过通讯模块发送给定位装置，或者，所述定位标签将测距信息发送给定位基站，由定位基站转发给定位装置。

8.根据权利要求7所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述测距模块为TOF测距模块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的采煤机定位系统，其特征在于：所述定位基站为UWB定位基站，所述定位标签为UWB定位标签，UWB为超宽带。