[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置

权利要求书

1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机械手臂本体（1），其特征在于，所述机械手臂本体（1）的顶部固定安装有安装座（2），安装座（2）的顶部开设有安装槽（3），安装槽（3）内活动安装有连接座（4），连接座（4）的顶部固定安装有激光灯本体（5），连接座（4）的两侧均开设有固定槽（6），安装座（2）的一侧开设有连接槽（7），连接槽（7）内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴（8），转轴（8）的一端固定安装有旋钮，连接槽（7）内转动安装有齿轮（9），转轴（8）的另一端延伸至连接槽（7）内并与齿轮（9）的前侧均固定安装有锥形齿轮（10），两个锥形齿轮（10）相啮合，连接槽（7）的顶部内壁上与底部内壁上均滑动安装有齿条（11），两个齿条（11）相互靠近的一侧均与齿轮（9）相啮合，两个齿条（11）相互远离的一端均固定安装有弹簧（15）的一端，两个弹簧（15）的另一端分别与连接槽（7）的内壁和卡板固定连接，连接槽（7）的顶部开设有两个竖槽（16），两个齿条（11）的顶部均固定安装有竖板（17）的底部，两个竖板（17）的顶部分别延伸至相对应的竖槽（16）内，两个竖板（17）相互靠近的一侧均固定安装有固定杆（18）的一端，两个固定杆（18）的另一端均延伸至安装槽（3）内并活动连接在相对应的固定槽（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述安装槽（3）的底部内壁上开设有多个定位槽，连接座（4）的底部固定安装有多个定位杆，多个定位杆分别活动连接在相对应的定位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述卡板的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，转轴（8）与轴承的内圈固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述连接槽（7）内转动安装有连接杆，齿轮（9）与两个锥形齿轮（10）中位于后侧的锥形齿轮（10）均固定安装在连接杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，所述连接槽（7）的顶部内壁上与底部内壁上均开设有限位槽（12），两个齿条（11）相互远离的一侧均固定安装有限位块（13），两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽（12）内，两个限位槽（12）内均固定安装有限位杆（14），两个限位块（13）分别滑动连接在相对应的限位杆（14）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于，两个竖槽（16）相互靠近的一侧均开设有滑孔，竖槽（16）通过滑孔与安装槽（3）相连通，两个固定杆（18）分别位于相对应的滑孔的内侧。