[实用新型]一种具有激光灯的机械手臂装置

说明书

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种具有激光灯的机械手臂装置，针对现有技术中的激光灯是固定安装在机械手臂上，不便于对其进行拆卸安装更换，使用不便的问题，现提出如下方案，其包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内活动安装有连接座，连接座的顶部固定安装有激光灯本体，连接座的两侧均开设有固定槽，安装座的一侧开设有连接槽，连接槽内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴，转轴的一端固定安装有旋钮，连接槽内转动安装有齿轮。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对激光灯本体的安装拆卸更换，使用方便，提高了安装人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种具有激光灯的机械手臂装置。

背景技术

随着近现代工业的快速发展，工业设备越来越智能化和高效率化，在一些流水线作业上用到了大量的机械臂装置，机械臂是高精度的机器手，用于批量生产，能提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置、螺丝锁定和电路切割灯各种工作，机械手用处广泛，经检索，授权公告号为CN211992979U的中国专利公开了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机器人手臂装置本体和支撑框，所述机器人手臂装置本体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第四机械臂的表面固定连接有固定箱，所述固定箱内壁底部的左侧固定连接有第一电机，所述固定箱内壁的右侧通过轴承盖转动连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套内壁的表面螺纹连接有第一螺纹杆，所述固定箱内壁的顶部开设有通孔，所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的外部，所述第一螺纹杆位于固定箱外部的一端固定连接有激光灯。本实用新型解决了机器人手臂装置功能单一的问题，更好的保证了工作质量。

上述设计还存在不足之处，上述设计中的激光灯是固定安装在机械手臂上，不便于对其进行拆卸安装更换，使用不便，因此我们提出了一种具有激光灯的机械手臂装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的激光灯是固定安装在机械手臂上，不便于对其进行拆卸安装更换，使用不便的缺点，而提出的一种具有激光灯的机械手臂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有激光灯的机械手臂装置，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装槽内活动安装有连接座，连接座的顶部固定安装有激光灯本体，连接座的两侧均开设有固定槽，安装座的一侧开设有连接槽，连接槽内固定安装有卡板，卡板的一侧转动安装有转轴，转轴的一端固定安装有旋钮，连接槽内转动安装有齿轮，转轴的另一端延伸至连接槽内并与齿轮的前侧均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合，连接槽的顶部内壁上与底部内壁上均滑动安装有齿条，两个齿条相互靠近的一侧均与齿轮相啮合，两个齿条相互远离的一端均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与连接槽的内壁和卡板固定连接，连接槽的顶部开设有两个竖槽，两个齿条的顶部均固定安装有竖板的底部，两个竖板的顶部分别延伸至相对应的竖槽内，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有固定杆的一端，两个固定杆的另一端均延伸至安装槽内并活动连接在相对应的固定槽内。

优选的，所述安装槽的底部内壁上开设有多个定位槽，连接座的底部固定安装有多个定位杆，多个定位杆分别活动连接在相对应的定位槽内，对连接座起到定位效果。

优选的，所述卡板的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有轴承的外圈，转轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装转轴。

优选的，所述连接槽内转动安装有连接杆，齿轮与两个锥形齿轮中位于后侧的锥形齿轮均固定安装在连接杆的外侧，便于转动安装齿轮与两个锥形齿轮中位于后侧的锥形齿轮。

优选的，所述连接槽的顶部内壁上与底部内壁上均开设有限位槽，两个齿条相互远离的一侧均固定安装有限位块，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位槽内，两个限位槽内均固定安装有限位杆，两个限位块分别滑动连接在相对应的限位杆的外侧，对两个齿条起到一定的限位作用。