[实用新型]一种兽用钢针组装机

权利要求书

1.一种兽用钢针组装机，包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的电控系统（11），其特征在于，还包括：

载具滑道（2），设置于所述机架（1）上，用于对载具（12）进行滑移支承；

所述载具（12）设有若干套，每套所述载具（12）均包括滑动基板（1201），所述滑动基板（1201）上均布装设有若干夹具(1202)，所述滑动基板（1201）首尾衔接滑动装设于所述载具滑道（2）内；

针座供应机构（3），设于所述载具滑道（2）起始端，用于将针座（14）装载到所述载具（12）上；

第一检测机构（5），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述针座供应机构（3）之后，用于检测所述针座（14）上装钢针（15）的孔是否合格；

上钢针机构（6），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述第一检测机构（5）之后，用于将钢针（15）装入所述针座（14）的孔中；

第二检测机构（7），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述上钢针机构（6）之后，用于检测所述钢针（15）是否安装到所述针座（14）内；

刃口平齐机构（8），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述第二检测机构（7）之后，用于将所述载具（12）上已装于所述针座（14）内的所有所述钢针（15）的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；

铆接机构（9），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述刃口平齐机构（8）之后，用于将所述钢针（15）与对应的所述针座（14）铆接；

出料机构（10），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述铆接机构（9）之后，用于将铆接好的成品从所述载具（12）取出。

2.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机，其特征在于，所述针座供应机构（3）包括：

振动上料器（301），设于所述机架（1）一侧，用于所述针座（14）储料及振动整列；

上料导槽（302），与所述振动上料器（301）衔接，使所述振动上料器（301）输出的所述针座（14）整齐排列，所述上料导槽（302）的条数与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配；

旋转夹头（305），设于所述载具滑道（2）起始端与所述上料导槽（302）末端之间，所述旋转夹头（305）的数量与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配，所述旋转夹头（305）排列方向与所述载具（12）运行方向平行，每个所述旋转夹头（305）均由一个伺服电机（306）驱动旋转，每个所述伺服电机（306）均与所述电控系统（11）电连接；

摄像头（304），安装在所述机架（1）上，所述摄像头（304）与所述旋转夹头（305）一一配对，每个所述摄像头（304）均与所述电控系统（11）电连接；

第一机械手（303），设于所述上料导槽（302）末端与所述旋转夹头（305）之间，所述第一机械手（303）上设有与所述旋转夹头（305）数量匹配的气夹，所述第一机械手（303）用于将位所述导槽（302）末端的一个所述针座（14）夹持转移到所述旋转夹头（305）上；

第二机械手（307），设于所述旋转夹头（305）与所述载具滑道（2）起始端之间，用于将所述旋转夹头（305）上的所述针座（14）取出并转移安装到所述载具（12）上的所述夹具（1202）上，所述第二机械手（307）与所述第一机械手（303）具有相同的结构。

3.根据权利要求1所述的一种兽用钢针组装机，其特征在于，所述载具滑道（2）上装设有载具驱动机构（4），所述载具驱动机构（4）包括：

推头（401），与第一气缸（402）的活塞杆端连接，所述第一气缸（402）装设于所述载具滑道（2）一侧，所述推头（401）用于将所述载具（12）在所述载具滑道（2）内向前推动一个所述载具（12）长度的距离。