[实用新型]一种兽用钢针组装机

说明书

本实用新型公开了一种兽用钢针组装机，包括机架以及设于机架上的电控系统，还包括：载具滑道，设置于机架上，用于对载具进行滑移支承；载具设有若干套，每套载具均包括滑动基板，滑动基板上均布装设有若干夹具，滑动基板首尾衔接滑动装设于载具滑道内；针座供应机构，设于载具滑道起始端，用于将针座装载到载具上；第一检测机构，用于检测针座上装钢针的孔是否合格；上钢针机构，用于将钢针装入针座的孔中；第二检测机构，用于检测钢针是否安装到针座内；刃口平齐机构，用于将载具上已装于针座内的所有钢针的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；铆接机构，用于将钢针与对应的针座铆接；出料机构，用于将铆接好的成品从载具取出。

技术领域

本实用新型涉及兽用钢针组装设备技术领域，具体为一种兽用钢针组装机。

背景技术

兽用钢针通常也叫注射器用针头，其针座及用于穿刺的空心钢针均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常由分开制作的钢针及针座组装后铆接为一体而成，钢针具有尖锐的刃口斜面，在组装时其刃口斜面需要与针座上有标识的一面对齐，现有技术中，通常都是由人工将钢针装入打好孔的针座中，再铆接，生产效率低，容易使操作工人受伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种兽用钢针组装机，采用自动上针座，而且在将针座装到夹具上之前通过摄像头与伺服电机协同，对针座的标识面进行识别并定向定位装夹到夹具上，在第一检测机构处对针座上用于装钢针的孔进行检测，在上钢针机构自动将钢针装入针座中，在刃口平齐机构处自动将钢针刃口斜面进行整理平齐朝向同一方向，最后自动铆接及出料，具有性能稳定，生产效率高，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兽用钢针组装机，包括机架1以及设于所述机架1上的电控系统11，还包括：

载具滑道2，设置于所述机架1上，用于对载具12进行滑移支承；

所述载具12设有若干套，每套所述载具12均包括滑动基板1201，所述滑动基板1201上均布装设有若干夹具1202，所述滑动基板1201首尾衔接滑动装设于所述载具滑道2内；

针座供应机构3，设于所述载具滑道2起始端，用于将针座14装载到所述载具12上；

第一检测机构5，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述针座供应机构3之后，用于检测所述针座14上装钢针15的孔是否合格；

上钢针机构6，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述第一检测机构5之后，用于将钢针15装入所述针座14的孔中；

第二检测机构7，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述上钢针机构6之后，用于检测所述钢针15是否安装到所述针座14内；

刃口平齐机构8，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述第二检测机构7之后，用于将所述载具12上已装于所述针座14内的所有所述钢针15的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；

铆接机构9，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述刃口平齐机构8之后，用于将所述钢针15与对应的所述针座14铆接；

出料机构10，设于所述载具滑道2上方且衔接于所述铆接机构9之后，用于将铆接好的成品从所述载具12取出。

进一步的，所述针座供应机构3包括：

振动上料器301，设于所述机架1一侧，用于所述针座14储料及振动整列；

上料导槽302，与所述振动上料器301衔接，使所述振动上料器301输出的所述针座14整齐排列，所述上料导槽302的条数与每一套所述载具12上的所述夹具1202的数量适配；