[实用新型]一种兽用注射器针头组装机载具循环装置

权利要求书

1.一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，包括机架（1），其特征在于，还包括：

载具主滑道，包括滑道支撑架(2)以及平行设置于所述滑道支撑架(2)上的上层滑道（3）和下层滑道（4），所述滑道支撑架(2)与所述机架（1）连接，所述上层滑道（3）和所述下层滑道（4）用于载具（5）的滑动导向支撑；

第一升降滑道（6），设于所述载具主滑道一端，用于把由所述下层滑道（4）返回的所述载具（5）提升至所述上层滑道（3）；

第二升降滑道（13），设于所述载具主滑道另一端，用于将所述上层滑道（3）输出的所述载具（5）下降至所述下层滑道（4）；

第一推动机构，设于所述上层滑道（3）上且与所述第一升降滑道（6）适配，用于把所述第一升降滑道（6）提升至所述上层滑道（3）位置的所述载具（5）推入所述上层滑道（3）内；

第二推动机构，设于所述机架（1）上且与所述第二升降滑道（13）适配，用于把所述第二升降滑道（13）下降至所述下层滑道（4）位置的所述载具（5）推入所述下层滑道（4）内。

2.根据权利要求1所述的一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，其特征在于：所述第一升降滑道（6）与第一升降滑道座（7）连接，所述第一升降滑道座（7）通过第一线轨（9）滑动装设于第一立座（8）上，所述第一升降滑道座（7）与第一气缸（10）联动，所述第一气缸（10）与所述机架（1）连接，所述第一气缸（10）用于驱动所述第一升降滑道座（7）沿所述第一线轨（9）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，其特征在于：所述第二升降滑道（13）与第二升降滑道座（14）连接，所述第二升降滑道座（14）通过第二线轨（17）滑动装设于第二立座（15）上，所述第二升降滑道座（14）与第三气缸（16）联动，所述第三气缸（16）与机架（1）连接，所述第三气缸（16）用于驱动所述第二升降滑道座（14）沿所述第二线轨（17）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，其特征在于：所述第一推动机构包括第二气缸（11），所述第二气缸（11）的活塞杆端与第一推块（12）连接，所述第一推块（12）通过第一推块线轨（1202）滑动安装在第一推块座（1201）上，所述第二气缸（11）固定连接在所述第一推块座（1201）一端，所述第一推块座（1201）与所述机架（1）连接，所述第一推块线轨（1202）轴线与所述上层滑道（3）平行，所述第二气缸（11）用于驱动所述第一推块（12）沿所述第一推块线轨（1202）移动，将位于所述第一升降滑道（6）上的所述载具（5）推入所述上层滑道（3）内。

5.根据权利要求1所述的一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，其特征在于：所述第二推动机构包括第二推块（18），所述第二推块（18）与第四气缸（19）的活塞杆端连接，所述第四气缸（19）与所述机架（1）连接，所述第四气缸（19）与所述下层滑道（4）平行，所述第四气缸（19）用于驱动所述第二推块（18）将所述第二升降滑道（13）上的载具（5）推入所述下层滑道（4）内。

6.根据权利要求1所述的一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，其特征在于：与所述上层滑道（3）适配且位于所述第二升降滑道（13）外端设有上层滑道限位器（20），与所述下层滑道（4）适配且位于所述第一升降滑道（6）外端设有下层滑道限位器（21），所述上层滑道限位器（20）及所述下层滑道限位器（21）均包括缓冲板（22）和缓冲气缸（24），所述缓冲板（22）通过缓冲导柱（25）与缓冲座(23)滑动连接，所述缓冲座(23)与所述机架（1）连接，所述缓冲气缸（24）固定安装在所述缓冲座(23)上，所述缓冲气缸（24）的活塞杆端与所述缓冲板（22）连接。