[实用新型]一种兽用注射器针头组装机载具循环装置

说明书

本实用新型公开了一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，包括机架，还包括：载具主滑道，包括滑道支撑架以及平行设置于滑道支撑架上的上层滑道和下层滑道，滑道支撑架与机架连接，上层滑道和下层滑道用于载具的滑动导向支撑；第一升降滑道，设于载具主滑道一端，用于把由下层滑道返回的载具提升至上层滑道；第二升降滑道，设于载具主滑道另一端，用于将上层滑道输出的载具下降至下层滑道；第一推动机构，设于上层滑道上且与第一升降滑道适配，用于把第一升降滑道提升至上层滑道的载具推入上层滑道内；第二推动机构，设于机架上且与第二升降滑道适配，用于把第二升降滑道下降至下层滑道的载具推入下层滑道内。

技术领域

本实用新型涉及兽用注射器针头组装机械技术领域，具体为一种兽用注射器针头组装机载具循环装置。

背景技术

兽用钢针通常也叫注射器用针头，其针座及针部均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常由分开制作的钢针及针座组装后铆接为一体而成，钢针具有尖锐的刃口斜面，在钢针与针座组装时通常需要首先将针座固定到夹具501上，如图3所示，这种夹具501一般采用多个均布排列设置一个载具上，由载具运载夹具按组装工艺步骤在组装工位之间移动，从而完成钢针的组装与铆接等工序，在完成钢针组装将钢针成品从夹具上取下后，需要将空的载具运回起始工位，为提升组装效率，有必要研发一种载具循环装置来实现载具的自动化循环。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，通过上下两层平行设置的载具滑道，上层载具滑道作为工作滑道，下层载具滑道作为返回滑道，由设置第一升降滑道和第二升降滑道完成上下两层载具滑道的衔接，具有结构紧凑占用空间小、性能稳定，自动循环的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种兽用注射器针头组装机载具循环装置，包括机架1，还包括：

载具主滑道，包括滑道支撑架2以及平行设置于所述滑道支撑架2上的上层滑道3和下层滑道4，所述滑道支撑架2与所述机架1连接，所述上层滑道3和所述下层滑道4用于载具5的滑动导向支撑；

第一升降滑道6，设于所述载具主滑道一端，用于把由所述下层滑道4返回的所述载具5提升至所述上层滑道3；

第二升降滑道13，设于所述载具主滑道另一端，用于将所述上层滑道3输出的所述载具5下降至所述下层滑道4；

第一推动机构，设于所述上层滑道3上且与所述第一升降滑道6适配，用于把所述第一升降滑道6提升至所述上层滑道3位置的所述载具5推入所述上层滑道3内；

第二推动机构，设于所述机架1上且与所述第二升降滑道13适配，用于把所述第二升降滑道13下降至所述下层滑道4位置的所述载具5推入所述下层滑道4内。

进一步的，所述第一升降滑道6与第一升降滑道座7连接，所述第一升降滑道座7通过第一线轨9滑动装设于第一立座8上，所述第一升降滑道座7与第一气缸10联动，所述第一气缸10与所述机架1连接，所述第一气缸10用于驱动所述第一升降滑道座7沿所述第一线轨9上下移动。

进一步的，所述第二升降滑道13与第二升降滑道座14连接，所述第二升降滑道座14通过第二线轨17滑动装设于第二立座15上，所述第二升降滑道座14与第三气缸16联动，所述第三气缸16与机架1连接，所述第三气缸16用于驱动所述第二升降滑道座14沿所述第二线轨17上下移动。

进一步的，所述第一推动机构包括第二气缸11，所述第二气缸11的活塞杆端与第一推块12连接，所述第一推块12通过第一推块线轨1202滑动安装在第一推块座1201上，所述第二气缸11固定连接在所述第一推块座1201一端，所述第一推块座1201与所述机架1连接，所述第一推块线轨1202轴线与所述上层滑道3平行，所述第二气缸11用于驱动所述第一推块12沿所述第一推块线轨1202移动，将位于所述第一升降滑道6上的所述载具5推入所述上层滑道3内。