[实用新型]一种定子端盖自动上料定位传送压装系统

权利要求书

1.一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征是：由储料上料机构（1）和振动盘（2）组成，在架体底座（3）上设立柱（4）支撑上板（5），架体底座（3）侧面还设侧梁（10）支撑固定搬送模组机械手（11），架体底座（3）上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板（5）上面对应位置设侧定位块（6）、前定位块（7）、光电开关（8）和阻挡导向块（12）；上板（5）上侧对应位置上设视觉系统（9）；阻挡导向块（12）侧面设阻挡气缸（13），阻挡导向块（12）内设有插销（14），插销（14）上设有阻挡倒角（15）；阻挡气缸（13）气缸杆与插销（14）固连；上板（5）下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。

2.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述顶起旋转机构包括固定轴（16）上面与上板（5）下面固连，固定轴（16）下面与固定板（17）固连；固定板（17）下面与顶起气缸（18）固连；固定板（17）上面与导向轴（19）固连；导向轴（19）上面与限位块（20）固连；导向轴（19）上设有下浮动板（21）、上浮动板（22）；下浮动板（21）与上浮动板（22）间设有支撑弹簧（23）；下浮动板（21）下面与顶起气缸（18）气缸杆、第一伺服减速机（24）固连；第一伺服减速机（24）输出轴与夹紧块（25）固连，夹紧块（25）上面与连接块（26）固连；连接块（26）设有转动楔块（35）；上浮动板（22）上面与轴承座圈（27）固连；轴承座圈（27）内与轴承（28）外圈固连；所述轴承（28）内圈与连接盘（29）外圈固连；所诉连接盘（29）上面与压块（30）固连。

3.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述定位涨芯模具包括涨轴（31）下面与连接块（26）上面连接；涨轴（31）上面与涨块（32）连接；涨块（32）与定位套（33）槽连接；定位套（33）下面与定位体（34）上面固连，定位体（34）下面通过压块（30）压紧与连接盘（29）固连，涨轴（31）设有转动楔槽（36）、滑动楔槽（37）和滑动楔块（38）。

4.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述转盘机构包括固定座（39）下面与架体底座（3）固连，固定座（39）上面与转轴套（40）固连；转轴套（40）上面设有大齿轮（41）；大齿轮（41）上面与转盘（42）固连，转盘（42）上面与定位模（43）固连，转轴套（40）中部与电机固定板（44）固定；电机固定板（44）下面与第二伺服减速机（45）固连；第二伺服减速机（45）输出轴与小齿轮（46）固连；小齿轮（46）与大齿轮（41）啮合连接；固定座（39）内与中轴（47）固连；中轴（47）与转盘（42）配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述端盖压紧机构包括紧固座（48）与中轴（47）固连，紧固座（48）与伺服模组（49）固连；伺服模组（49）滑块右侧与压紧竖板（50）固连；压紧竖板（50）右侧与加强筋（51）固连；加强筋（51）下与压紧横板（52）固连；压紧横板（52）下与压紧模具（53）固连；压紧模具（53）上设有让位槽口（54）。