[实用新型]一种定子端盖自动上料定位传送压装系统

说明书

本实用新型公开了一种定子端盖自动上料定位传送压装系统。在架体底座上设立柱支撑上板，架体底座侧面还设侧梁支撑固定搬送模组机械手，架体底座上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板上面对应位置设侧定位块、前定位块、光电开关和阻挡导向块；上板上侧对应位置上设视觉系统；阻挡导向块侧面设阻挡气缸，阻挡导向块内设有插销，插销上设有阻挡倒角；阻挡气缸气缸杆与插销固连；上板下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。具有节省人力、通用性、自动、高效、快捷的优点。

技术领域

本实用新型属电工机械设备技术领域，具体涉及一种定子端盖自动上料定位传送压装系统及方法。

背景技术

目前，电机定子制造中的定子端盖上料压装所采用的方法是：人工区分端盖反正与方向，借用人力实现半自动传送，借助人力实现定位，手动压装端盖。这种定子端盖上料压装装置所存在的问题是：需要大量人力，存在人为错误，不能保证产品合格率，没有完全实现自动化和相对准确的定位压装功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动上料、端盖定位传送压装的高效系统。

本实用新型的技术方案是：本实用新型公开了一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征是，由储料上料机构和振动盘组成，在架体底座上设立柱支撑上板，架体底座侧面还设侧梁支撑固定搬送模组机械手，架体底座上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板上面对应位置设侧定位块、前定位块、光电开关和阻挡导向块；上板上侧对应位置上设视觉系统；阻挡导向块侧面设阻挡气缸，阻挡导向块内设有插销，插销上设有阻挡倒角；阻挡气缸气缸杆与插销固连；上板下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。

所述顶起旋转机构包括固定轴上面与上板下面固连，固定轴下面与固定板固连；固定板下面与顶起气缸固连；固定板上面与导向轴固连；导向轴上面与限位块固连；导向轴上设有下浮动板、上浮动板；下浮动板与上浮动板间设有支撑弹簧；下浮动板下面与顶起气缸气缸杆、第一伺服减速机固连；第一伺服减速机输出轴与夹紧块固连，夹紧块上面与连接块固连；连接块设有转动楔块；上浮动板上面与轴承座圈固连；轴承座圈内与轴承外圈固连；所述轴承内圈与连接盘外圈固连；所诉连接盘上面与压块固连。

所述定位涨芯模具包括涨轴下面与连接块上面连接；涨轴上面与涨块连接；涨块与定位套槽连接；定位套下面与定位体上面固连，定位体下面通过压块压紧与连接盘固连，涨轴设有转动楔槽、滑动楔槽和滑动楔块。

所述转盘机构包括固定座下面与架体底座固连，固定座上面与转轴套固连；转轴套上面设有大齿轮；大齿轮上面与转盘固连，转盘上面与定位模固连，转轴套中部与电机固定板固定；电机固定板下面与第二伺服减速机固连；第二伺服减速机输出轴与小齿轮固连；小齿轮与大齿轮啮合连接；固定座内与中轴固连；中轴与转盘配合连接。

所述端盖压紧机构包括紧固座与中轴固连，紧固座与伺服模组固连；伺服模组滑块右侧与压紧竖板固连；压紧竖板右侧与加强筋固连；加强筋下与压紧横板固连；压紧横板下与压紧模具固连；压紧模具上设有让位槽口。

有益效果：储料上料机构实现了端盖的自动储存上料，振动盘实现了端盖的自动排序区分方向，顶起旋转机构实现了端盖的定向，四工位转盘机构实现了端盖与定子铁芯的定位压装。本实用新型可以实现定子端盖的自动排序定向、定子端盖与定子铁芯自动压装，有效保证定子端盖自动上料定位传送压装，具有节省人力、通用性、自动、高效、快捷的优点。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为侧定位块、前定位块、光电开关、阻挡导向块的结构示意图。

图3为顶起旋转机构的结构示意图。

图4为转盘机构的结构示意图。