[实用新型]一种旋转取料装置

权利要求书

1.一种旋转取料装置，其特征在于，包括支撑座、第一驱动装置、旋转板、若干取料模块，所述第一驱动装置固定于所述支撑座上，所述旋转板与所述第一驱动装置连接，所述若干取料模块固定于所述旋转板上；

所述取料模块包括第一吸头、第一吸管、第一轴套、第一卡销、第一固定板、同步带、第一转轴、第二转轴、第二驱动装置、第三驱动装置、运动板、第二固定板、第二吸头、第二吸管、第二轴套、第二卡销、第三转轴、连接板，所述第一固定板固定于所述旋转板上，所述第二固定板固定于所述第一固定板上，所述连接板固定于所述第二固定板上，所述第二驱动装置固定于所述连接板上，所述运动板与所述第二驱动装置连接，所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上，所述第三转轴与所述第三驱动装置连接，所述第一轴套穿过所述第一固定板固定于所述第一转轴上，所述第二轴套穿过所述第一固定板固定于所述第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴和所述第三转轴通过所述同步带连接，所述第一吸管下部设有第一卡销，所述第一吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第一轴套内部并通过所述第一卡销与所述第一轴套滑动连接，所述第一吸头固定于所述第一吸管底部，所述第二吸管下部设有第二卡销，所述第二吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第二轴套内部并通过所述第二卡销与所述第二轴套滑动连接，所述第二吸头固定于所述第二吸管底部。