[实用新型]一种旋转取料装置

说明书

本实用新型揭示了一种旋转取料装置，包括支撑座、第一驱动装置、旋转板、若干取料模块，本实用新型的一种旋转取料装置采用全自动的方式进行物料的取料，并且该装置上可安装若干个取料模块，使取料和放料动作可同时进行，也可兼容有多个位置上料和下料的情况，大大提供了设备的生产效率，并且取料模块的取料吸头位置可以进行调整，可以根据物料的放置情况，精准的夹取物料，使物料在取料过程中没有损耗，提高了产品的合格率，节约了生产的成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于元器件组装技术领域，尤其涉及一种旋转取料装置。

背景技术

在传统的元器件组装技术中，取料装置多为单个取料夹爪进行取料和放料，这种方式影响设备的工作效率，并且夹爪的角度固定，不能因为物料放置的位置偏差进行调整，使取料过程中由于物料和夹爪的偏差造成物料的损坏，降低了产品的合格率，也大大影响了设备的生产效率，增加了产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种旋转取料装置，该装置采用全自动的方式进行物料的取料，并且该装置上可安装若干个取料模块，使取料和放料动作可同时进行，也可兼容有多个位置上料和下料的情况，大大提供了设备的生产效率，并且取料模块的取料吸头位置可以进行调整，可以根据物料的放置情况，精准的夹取物料，使物料在取料过程中没有损耗，提高了产品的合格率，节约了生产的成本，提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转取料装置，包括支撑座、第一驱动装置、旋转板、若干取料模块，所述第一驱动装置固定于所述支撑座上，所述旋转板与所述第一驱动装置连接，所述若干取料模块固定于所述旋转板上，这样，所述第一驱动装置可通过驱动所述旋转板运动，从而带动所述若干取料模块转动；

所述取料模块包括第一吸头、第一吸管、第一轴套、第一卡销、第一固定板、同步带、第一转轴、第二转轴、第二驱动装置、第三驱动装置、运动板、第二固定板、第二吸头、第二吸管、第二轴套、第二卡销、第三转轴、连接板，所述第一固定板固定于所述旋转板上，所述第二固定板固定于所述第一固定板上，所述连接板固定于所述第二固定板上，所述第二驱动装置固定于所述连接板上，所述运动板与所述第二驱动装置连接，这样，所述第二驱动装置可驱动所述运动板上下运动，所述第三驱动装置固定于所述第二固定板上，所述第三转轴与所述第三驱动装置连接，所述第一轴套穿过所述第一固定板固定于所述第一转轴上，所述第二轴套穿过所述第一固定板固定于所述第二转轴上，所述第一转轴、第二转轴和所述第三转轴通过所述同步带连接，这样，所述第三驱动装置可通过驱动所述第三转轴转动，从而带动所述第一转轴和第二转轴转动，所述第一吸管下部设有第一卡销，所述第一吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第一轴套内部并通过所述第一卡销与所述第一轴套滑动连接，所述第一吸头固定于所述第一吸管底部，所述第二吸管下部设有第二卡销，所述第二吸管一端固定于所述运动板上另一端置于所述第二轴套内部并通过所述第二卡销与所述第二轴套滑动连接，所述第二吸头固定于所述第二吸管底部。

本实用新型揭示的一种旋转取料装置的工作过程为：第一驱动装置驱动旋转板旋转带动取料模块到达取料位置，第二驱动装置驱动运动板带动第一吸管和第二吸管向下运动，使第一吸头和第二吸头吸住物料，第三驱动装置在过程中驱动第三转轴转动，从而使第一转轴和第二转轴转动带动第一吸头和第二吸头调整位置，使物料准确的被吸头吸住，第二驱动装置驱动第一吸头和第二吸头向上运动，第一驱动装置驱动旋转板带动取料模块转动，将物料放置送料位置处，此时，另外一个取料模块到达取料位置进行取料，如此循环取料，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转取料装置的主视图；

图2是本实用新型一种旋转取料装置的右视图；