[实用新型]一种激光导航叉车的堆叠执行机构

权利要求书

1.一种激光导航叉车的堆叠执行机构，其特征在于：包括与叉车本体相连接的爬升立柱(1)，所述爬升立柱(1)上滑动安装有限位框体(2)，所述限位框体(2)远离所述爬升立柱(1)的一侧端面安装有叉铲，所述叉铲包括与所述限位框体(2)相连接的固定杆(3)，所述固定杆(3)上转动安装有叉铲杆(4)，在所述叉铲杆(4)上端与所述限位框体(2)之间连接有斜拉杆(5)，所述叉铲杆(4)下端与所述固定杆(3)之间连接有斜撑杆(6)；

所述叉铲杆(4)上靠近所述斜拉杆(5)设置有到位提醒组件，所述到位提醒组件包括设置在所述叉铲杆(4)上的限位柱(7)，所述限位柱(7)上设置有贯穿孔(8)，所述贯穿孔(8)内转动安装有推动杆(9)，所述推动杆(9)沿所述贯穿孔(8)向靠近所述固定杆(3)的一侧延伸并安装有与所述推动杆(9)垂直连接的摆动杆(10)，所述摆动杆(10)远离所述推动杆(9)的一端设置有导电衔铁(11)，所述限位柱(7)靠近所述摆动杆(10)的一侧端面设置有与所述导电衔铁(11)相对应的导电片(12)。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的堆叠执行机构，其特征在于：所述斜拉杆(5)包括与所述固定杆(3)转动连接的第一杆体(501)，以及与所述叉铲杆(4)相连接的第二杆体(502)，所述第二杆体(502)套装在所述第一杆体(501)内，所述第二杆体(502)内设置有弹簧片(503)，所述第二杆体(502)上设置有贯穿槽，所述弹簧片(503)靠近所述贯穿槽设置有限位板(504)，所述第一杆体(501)上设置有多个限位孔(505)，所述限位板(504)穿过所述贯穿槽嵌装在所述限位孔(505)内，所述摆动杆(10)远离所述推动杆(9)的一端连接有从动杆，所述从动杆向所述第一杆体(501)方向延伸并与所述限位板(504)接触连接，所述从动杆推动所述限位板(504)向所述第二杆体(502)内移动。

3.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的堆叠执行机构，其特征在于：所述斜撑杆(6)为液压杆，所述叉铲杆(4)上设置有用于所述斜撑杆(6)安装的嵌装槽，所述嵌装槽内安装有滑块，所述斜撑杆(6)的一端与所述固定杆(3)转动连接，所述斜撑杆(6)的另一端与嵌装在所述嵌装槽内的滑块转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光导航叉车的堆叠执行机构，其特征在于：所述限位板(504)远离所述第一杆体(501)的一侧端面设置有斜面端，所述限位柱(7)上靠近所述导电片设置有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)吸引所述摆动杆(10)向所述限位柱(7)方向摆动靠近。

5.根据权利要求1所述的一种激光导航叉车的堆叠执行机构，其特征在于：所述叉铲杆(4)上设置有导向滑槽，所述限位柱(7)滑动安装在所述导向滑槽内。