[实用新型]一种激光导航叉车的堆叠执行机构

说明书

本实用新型公开了一种激光导航叉车的堆叠执行机构，包括与叉车本体相连接的爬升立柱，所述爬升立柱上滑动安装有限位框体，所述限位框体远离所述爬升立柱的一侧端面安装有叉铲，所述叉铲包括与所述限位框体相连接的固定杆，所述固定杆上转动安装有叉铲杆，在所述叉铲杆上端与所述限位框体之间连接有斜拉杆，所述叉铲杆下端与所述固定杆之间连接有斜撑杆；所述叉铲杆上靠近所述斜拉杆设置有到位提醒组件，通过斜拉杆和斜撑杆在叉铲将物料抬起前保持叉铲呈水平状态，在到位提醒组件提醒物料与叉铲位置相对稳定后，通过斜撑杆使得叉铲恢复至倾斜状态，以解决现有技术中由于叉车的叉铲向叉车本体方向倾斜而造成叉铲向物料深处推进不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能叉车技术领域，具体涉及一种激光导航叉车的堆叠执行机构。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

激光叉车即AGV叉车的一种，是利用激光进行导航的AGV叉车，激光叉车在取货时，利用取货机构的货叉将物品抬起。

现有技术的叉车为保证物料在叉铲上的稳定性，为此叉车叉铲远离叉车本体的一端较靠近叉车本体的一端略向上抬起，从而在将物料放置在叉铲上以后，物料沿倾斜的叉铲端面向靠近叉车方向倾斜，从而物料中心向叉车方向倾斜靠近，从而有效提高了叉车对物料抬起的稳定性。

但是在叉铲将物料抬起前，在叉铲沿物料下端移动的过程中，由于叉车的叉铲向叉车本体方向倾斜，使得叉铲向物料深处推进不便，而且容易造成物料倾斜，造成物料发生倒塌问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光导航叉车的堆叠执行机构，通过斜拉杆和斜撑杆在叉铲将物料抬起前保持叉铲呈水平状态，在到位提醒组件提醒物料与叉铲位置相对稳定后，通过斜撑杆使得叉铲恢复至倾斜状态，以解决现有技术中由于叉车的叉铲向叉车本体方向倾斜而造成叉铲向物料深处推进不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种激光导航叉车的堆叠执行机构，包括与叉车本体相连接的爬升立柱，所述爬升立柱上滑动安装有限位框体，所述限位框体远离所述爬升立柱的一侧端面安装有叉铲，所述叉铲包括与所述限位框体相连接的固定杆，所述固定杆上转动安装有叉铲杆，在所述叉铲杆上端与所述限位框体之间连接有斜拉杆，所述叉铲杆下端与所述固定杆之间连接有斜撑杆；

所述叉铲杆上靠近所述斜拉杆设置有到位提醒组件，所述到位提醒组件包括设置在所述叉铲杆上的限位柱，所述限位柱上设置有贯穿孔，所述贯穿孔内转动安装有推动杆，所述推动杆沿所述贯穿孔向靠近所述固定杆的一侧延伸并安装有与所述推动杆垂直连接的摆动杆，所述摆动杆远离所述推动杆的一端设置有导电衔铁，所述限位柱靠近所述摆动杆的一侧端面设置有与所述导电衔铁相对应的导电片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述斜拉杆包括与所述固定杆转动连接的第一杆体，以及与所述叉铲杆相连接的第二杆体，所述第二杆体套装在所述第一杆体内，所述第二杆体内设置有弹簧片，所述第二杆体上设置有贯穿槽，所述弹簧片靠近所述贯穿槽设置有限位板，所述第一杆体上设置有多个限位孔，所述限位板穿过所述贯穿槽嵌装在所述限位孔内，所述摆动杆远离所述推动杆的一端连接有从动杆，所述从动杆向所述第一杆体方向延伸并与所述限位板接触连接，所述从动杆推动所述限位板向所述第二杆体内移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述斜撑杆为液压杆，所述叉铲杆上设置有用于所述斜撑杆安装的嵌装槽，所述嵌装槽内安装有滑块，所述斜撑杆的一端与所述固定杆转动连接，所述斜撑杆的另一端与嵌装在所述嵌装槽内的滑块转动连接。