[实用新型]一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构有效
| 申请号： | 202022971295.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214192417U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈懿;张丽仙;董海;俞刚强;简小明 | 申请（专利权）人： | 杭州科雷机电工业有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 精准 控制 剪刀 升降 机构 | ||
1.一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构，包括版材，其特征在于：还包括上框架(1)和下框架(2)，所述的上框架(1)中设有可水平位移的基板(3)，所述的上框架(1)位于基板(3)的下方，所述的基板(3)通过剪刀叉式升降组件(4)带动下框架(2)进行上下升降，所述的下框架(2)中设有若干可位移的吸嘴(5)；
所述的剪刀叉式升降组件(4)包括可伸缩的升降剪刀臂(6)，所述的升降剪刀臂(6)上部的中端与基板(3)的底部间、升降剪刀臂(6)底部的中端与下框架(2)的上部间分别通过升降剪刀臂座(7)相固定，所述的基板(3)底部的两端、上框架(1)上部的两端分别设有剪刀臂辅助导轨(8)，所述的升降剪刀臂(6)上部的两端与剪刀臂辅助导轨(8)间、升降剪刀臂(6)底部的两端与剪刀臂辅助导轨(8)间分别通过线性导轨(9)相滑动连接，所述的升降剪刀臂(6)伸缩通过线性导轨(9)沿剪刀臂辅助导轨(8)进行位移调节。
2.根据权利要求1所述的一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构，其特征在于：所述的剪刀叉式升降组件(4)通过设在基板(3)上的钢丝绳(10)实现上下升降，所述的钢丝绳(10)通过电机(11)控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构，其特征在于：所述的上框架(1)中设有带动基板(3)进行位移的同步带(12)。
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