[实用新型]一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构

说明书

本实用新型是剪刀叉式升降机构，涉及一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构。包括版材，还包括上框架和下框架，所述的上框架中设有可水平位移的基板，所述的上框架位于基板的下方，所述的基板通过剪刀叉式升降组件带动下框架进行上下升降，所述的框架中设有若干可位移的吸嘴。升降稳定，占用空间小，结构坚固，无需配备液压泵，工作效率高，更加智能化，自动化。

技术领域

本实用新型是剪刀叉式升降机构，涉及一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构。

背景技术

升降机是一种垂直运送人或物的起重机械。其升降性能优越，适用范围广，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所。同时也可以配合叉车等配套使用，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。因为广阔的作业面积，升降机在现今也得到了巨大的发展。按照升降机的结构可分为：剪叉式升降机、导轨式升降平台、铝合金式升降机、套缸式升降机等。

而传统的升降机构往往都是采用的液压驱动的方式来进行工程作业。虽然在同等体积下，液压装置可以提供的动力远远超过其他装置，且机械性能优越，强度高。但是同样的，液压技术也存在着很多缺点。例如在传动过程中会造成较多能量流失，液压传动容易泄漏，因此密封要求高。不仅污染工作场地，限制应用范围并甚至可能引起失火事故，影响执行部分的运动平稳性和正确性，继而给作业人员的安全带来巨大隐患，造价昂贵，对元件制造精度的要求十分严苛，出现故障时也很难判断主要因素去寻找原因从而造成维修困难，有时部件损坏需要进行整体替换。此外液压升降机构还必须配备液压泵才能展开工作。在实际应用中，采用液压传动的技术需要顾虑更多东西来防止问题的突发，因此有时候液压装置的实用性会大大折扣，导致工作效率低下。

如果在供版机的升降机构的运用上采取液压驱动的技术，无疑会大幅度的增加生产成本，且供版机本身就是精密的仪器，如果为了液压传动技术在机身上布置高要求的密封技术，也可能会对供版机的工作带去不必要的干涉。若是工作人员操作不当，液压装置会造成严重污染，轻则影响生产质量，重则供版机报废，因此采用液压传动的技术运用到供版机上需要承担的风险过大。因而秉承着节约，环保的理念，在原有基础上提高元件性能，创新新型元件，不断缩小体积，高度的组合化，集成化，模块化，并结合电子技术走向自动化，以驱动电机精准控制的方式采用剪刀叉式升降机构，将其运用在供版机上。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种可以实现平稳的传动输送板材，结构稳定坚固，占用空间小，承载能力优越，成本低，以伺服电机控制，工作精度高，行程可点动调整，安全系数大，完美趋向自动化的一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种以电机驱动精准控制的剪刀叉式升降机构，包括版材，还包括上框架和下框架，所述的上框架中设有可水平位移的基板，所述的上框架位于基板的下方，所述的基板通过剪刀叉式升降组件带动下框架进行上下升降，所述的下框架中设有若干可位移的吸嘴；

所述的剪刀叉式升降组件包括可伸缩的升降剪刀臂，所述的升降剪刀臂上部的中端与基板的底部间、升降剪刀臂底部的中端与下框架的上部间分别通过升降剪刀臂座相固定，所述的基板底部的两端、上框架上部的两端分别设有剪刀臂辅助导轨，所述的升降剪刀臂上部的两端与剪刀臂辅助导轨间、升降剪刀臂底部的两端与剪刀臂辅助导轨间分别通过线性导轨相滑动连接，所述的升降剪刀臂伸缩通过线性导轨沿剪刀臂辅助导轨进行位移调节。

作为优选，所述的剪刀叉式升降组件通过设在基板上的钢丝绳实现上下升降，所述的钢丝绳通过电机控制。

作为优选，所述的上框架中设有带动基板进行位移的同步带。

剪刀叉式升降组件由多个升降剪刀臂叠加而成，用剪刀臂轴相连接。吸嘴将版材吸附住，然后通过电机驱动钢丝绳实现剪刀叉式升降组件的上下位移，从而实现版板的位移。