[实用新型]一种上药机械手

权利要求书

1.一种上药机械手，其特征在于：包括药槽装置、上药输送装置、挡药组件、侧板及固定支架；所述药槽装置的长度方向的前方开口为接药口，后方开口为上药口；所述上药输送装置安装在药槽装置的下方，输送方向与药槽装置的出药方向保持一致；所述侧板与所述药槽装置的侧边进行连接，所述挡药组件设于所述药槽装置的接药口下方，通过所述固定支架固定于侧板上，用于控制上药数量。

2.如权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述挡药组件包括推拉电磁铁及与推拉电磁铁驱动端连接的挡药板；当推拉电磁铁将挡药板拉下时，上药输送装置可以将药槽装置中的药品从接药口推出，当推拉电磁铁将挡药板推上时，药槽中的药品就被阻挡在接药口处。

3.如权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述药槽装置放置药品的平面设有输送槽，所述输送槽供上药输送装置与药品接触并对药品进行推送。

4.如权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述上药输送装置包括主动轮、从动轮、驱动电机及推送皮带；所述主动轮和从动轮与侧板垂直连接，驱动电机与主动轮连接；驱动电机工作，带动推送皮带转动，将药槽装置上的药品从上药口向接药口方向推送。

5.如权利要求4所述的一种上药机械手，其特征在于：所述推送皮带上还均匀的设有2个拨齿，通过拨齿将药槽装置上的药品向前推送。