[实用新型]一种上药机械手

说明书

本实用新型涉及药房自动化上药装置，公开了一种上药机械手，包括药槽装置、上药输送装置、挡药组件、侧板及固定支架；药槽装置的长度方向的前方开口为接药口，后方开口为上药口；上药输送装置安装在药槽装置的下方，输送方向与药槽装置的出药方向保持一致；侧板与药槽装置的侧边进行连接，挡药组件设于药槽装置的接药口下方。通过在接药口设置挡药组件与上药输送装置共同配合，在接药口需要出药时，推拉电磁铁将挡药板拉下，上药输送装置将药品推送出去，推送皮带转动一盒药品的距离后，拉伸电磁铁再将挡药板推上，进行阻挡；为了更好的控制推送皮带将药品推送的距离，推送皮带上通过设置拨齿来报证将药品向前进行推送，保证了上药速度的可控。

技术领域

本实用新型涉及药房自动化上药装置，具体涉及一种盒装药品上药机械手。

背景技术

自动化药房己在医院中广泛使用，上药机械手作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性直接影响药房自动化设备的运转及功能。目前现有的盒装药品上药机械手结构，是利用简单的倾斜式结构，利用药盒的重力使滑送至药槽中，但由于下滑速度不可控致使上药的数量有计数困难并时有误差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种药品上药速度可控的上药机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上药机械手，包括药槽装置、上药输送装置、挡药组件、侧板及固定支架；所述药槽装置的长度方向的前方开口为接药口，后方开口为上药口；所述上药输送装置安装在药槽装置的下方，输送方向与药槽装置的出药方向保持一致；所述侧板与所述药槽装置的侧边进行连接，所述挡药组件设于所述药槽装置的接药口下方，通过所述固定支架固定于侧板上，用于控制上药数量。

进一步的是：所述挡药组件包括推拉电磁铁及与推拉电磁铁驱动端连接的挡药板；当推拉电磁铁将挡药板拉下时，上药输送装置可以将药槽装置中的药品从接药口推出，当推拉电磁铁将挡药板推上时，药槽中的药品就被阻挡在接药口处。

进一步的是：所述药槽装置放置药品的平面设有输送槽，所述输送槽供上药输送装置与药品接触并对药品进行推送。

进一步的是：所述上药输送装置包括主动轮、从动轮、驱动电机及推送皮带；所述主动轮和从动轮与侧板垂直连接，驱动电机与主动轮连接；驱动电机工作，带动推送皮带转动，将药槽装置上的药品从上药口向接药口方向推送。

进一步的是：所述推送皮带上还均匀的设有2个拨齿，通过拨齿将药槽装置上的药品向前推送。

本实用新型的有益效果是：通过在接药口设置挡药组件与上药输送装置共同配合，在接药口需要出药时，推拉电磁铁将挡药板拉下，上药输送装置将药品推送出去，通过上药输送装置中的步进电机来控制推送皮带转动的距离，当推送皮带转动一盒药品的距离时，拉伸电磁铁就将挡药板推上去，进行阻挡；为了更好的控制推送皮带将药品推送的距离，推送皮带上通过设置拨齿来报证将药品向前进行推送，保证了上药速度的可控。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图中标记为：10、药槽装置；101、药品；11、输送槽；21、拉伸电磁铁；22、挡药板；30、侧板；40、固定支架；511、主动轮；512、从动轮；52、推送皮带；521、拨齿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。