[实用新型]一种玻璃生产用吸提式机械臂

权利要求书

1.一种玻璃生产用吸提式机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）与底座（1）固定连接，所述支撑柱（2）顶部设有第一横杆（3），所述第一横杆（3）与支撑柱（2）固定连接，所述第一横杆（3）顶部设有移动机构；所述移动机构包括活动座（4），所述活动座（4）设在第一横杆（3）顶部，所述活动座（4）与第一横杆（3）之间设有第一直线导轨（5），所述活动座（4）与第一横杆（3）通过第一直线导轨（5）滑动连接，所述活动座（4）一侧设有第二横杆（6），所述第二横杆（6）贯穿活动座（4）并延伸出活动座（4）一侧，所述第二横杆（6）与活动座（4）之间设有第二直线导轨（7），所述第二横杆（6）与活动座（4）通过第二直线导轨（7）滑动连接，所述第二横杆（6）远离活动座（4）的一端设有固定座（8），所述固定座（8）与第二横杆（6）固定连接，所述固定座（8）顶部设有活动竖杆（9），所述活动竖杆（9）贯穿固定座（8）并延伸出固定座（8）底部，所述活动竖杆（9）与固定座（8）滑动连接，所述活动竖杆（9）与固定座（8）之间设有升降组件，所述活动竖杆（9）底端设有自吸组件；所述自吸组件包括固定架（10），所述固定架（10）设在活动竖杆（9）底端，所述固定架（10）与活动竖杆（9）固定连接，所述固定架（10）顶部设有活动架（11），所述活动架（11）与活动竖杆（9）之间设有滑套（12），所述滑套（12）与活动架（11）固定连接，所述滑套（12）套设在活动竖杆（9）外部，所述滑套（12）与活动竖杆（9）滑动连接，所述固定架（10）底部设有多个活动筒（13），所述活动筒（13）贯穿固定架（10）并延伸出固定架（10）顶部，所述活动筒（13）底部固定连接有吸盘（14），所述吸盘（14）与活动筒（13）相连通，所述活动筒（13）内部设有活塞杆（15），所述活塞杆（15）与活动筒（13）相匹配，所述活塞杆（15）顶端延伸至活动架（11）底部，所述活塞杆（15）与活动架（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用吸提式机械臂，其特征在于：所述活动架（11）与固定架（10）之间设有电动推杆（16），所述电动推杆（16）与固定架（10）固定连接，所述电动推杆（16）输出端与活动架（11）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用吸提式机械臂，其特征在于：所述活动筒（13）与固定架（10）滑动连接，所述活动筒（13）外部套设有两个限位环（17），所述限位环（17）与活动筒（13）固定连接，两个限位环（17）分别设在固定架（10）的顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用吸提式机械臂，其特征在于：两个限位环（17）之间设有调节弹簧（18），所述调节弹簧（18）设在固定架（10）底部，所述调节弹簧（18）两端分别与固定架（10）和限位环（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用吸提式机械臂，其特征在于：所述升降组件包括齿条（19），所述齿条（19）设在活动竖杆（9）一侧，所述齿条（19）与活动竖杆（9）固定连接，所述齿条（19）一侧设有齿轮（20），所述齿轮（20）与齿条（19）相匹配，所述齿轮（20）设在固定座（8）内部，所述齿轮（20）与固定座（8）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃生产用吸提式机械臂，其特征在于：所述固定座（8）前侧固定连接有伺服电机（21），所述伺服电机（21）输出端设有减速机（22），所述减速机（22）输出轴延伸入固定座（8）内部，所述减速机（22）输出轴与齿轮（20）传动连接。