[实用新型]一种玻璃生产用吸提式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种玻璃生产用吸提式机械臂，包括底座，所述底座顶部设有支撑柱，所述支撑柱与底座固定连接，所述支撑柱顶部设有第一横杆，所述第一横杆与支撑柱固定连接，所述第一横杆顶部设有移动机构，所述移动机构包括活动座，所述活动座设在第一横杆顶部，所述活动座与第一横杆之间设有第一直线导轨，所述活动座与第一横杆通过第一直线导轨滑动连接，所述活动座一侧设有第二横杆，所述第二横杆贯穿活动座并延伸出活动座一侧。本实用新型通过电动推杆输出端带动活动架远离固定架，然后使活动架带动活塞杆移动，使活塞杆抽吸活动筒，进而使活动筒内部的压强降低，然后使玻璃被吸在吸盘上，然后将玻璃转运出去。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体涉及一种玻璃生产用吸提式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前玻璃生产过程中需要机械臂对玻璃进行转运，然后现有技术中的吸提式机械臂在吸取玻璃时，需要使用真空机对吸盘抽真空，然后使用吸盘吸取玻璃，但是其在实际使用时，当真空机发生故障或者真空机与吸盘之间的管道漏气时都会导致玻璃掉落。

因此，发明一种玻璃生产用吸提式机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃生产用吸提式机械臂，通过电动推杆输出端带动活动架远离固定架，然后使活动架带动活塞杆移动，使活塞杆抽吸活动筒，进而使活动筒内部的压强降低，然后使玻璃被吸在吸盘上，然后将玻璃转运出去，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃生产用吸提式机械臂，包括底座，所述底座顶部设有支撑柱，所述支撑柱与底座固定连接，所述支撑柱顶部设有第一横杆，所述第一横杆与支撑柱固定连接，所述第一横杆顶部设有移动机构。

所述移动机构包括活动座，所述活动座设在第一横杆顶部，所述活动座与第一横杆之间设有第一直线导轨，所述活动座与第一横杆通过第一直线导轨滑动连接，所述活动座一侧设有第二横杆，所述第二横杆贯穿活动座并延伸出活动座一侧，所述第二横杆与活动座之间设有第二直线导轨，所述第二横杆与活动座通过第二直线导轨滑动连接，所述第二横杆远离活动座的一端设有固定座，所述固定座与第二横杆固定连接，所述固定座顶部设有活动竖杆，所述活动竖杆贯穿固定座并延伸出固定座底部，所述活动竖杆与固定座滑动连接，所述活动竖杆与固定座之间设有升降组件，所述活动竖杆底端设有自吸组件。

所述自吸组件包括固定架，所述固定架设在活动竖杆底端，所述固定架与活动竖杆固定连接，所述固定架顶部设有活动架，所述活动架与活动竖杆之间设有滑套，所述滑套与活动架固定连接，所述滑套套设在活动竖杆外部，所述滑套与活动竖杆滑动连接，所述固定架底部设有多个活动筒，所述活动筒贯穿固定架并延伸出固定架顶部，所述活动筒底部固定连接有吸盘，所述吸盘与活动筒相连通，所述活动筒内部设有活塞杆，所述活塞杆与活动筒相匹配，所述活塞杆顶端延伸至活动架底部，所述活塞杆与活动架固定连接。

优选的，所述活动架与固定架之间设有电动推杆，所述电动推杆与固定架固定连接，所述电动推杆输出端与活动架传动连接。

优选的，所述活动筒与固定架滑动连接，所述活动筒外部套设有两个限位环，所述限位环与活动筒固定连接，两个限位环分别设在固定架的顶部和底部。

优选的，两个限位环之间设有调节弹簧，所述调节弹簧设在固定架底部，所述调节弹簧两端分别与固定架和限位环固定连接。

优选的，所述升降组件包括齿条，所述齿条设在活动竖杆一侧，所述齿条与活动竖杆固定连接，所述齿条一侧设有齿轮，所述齿轮与齿条相匹配，所述齿轮设在固定座内部，所述齿轮与固定座转动连接。