[实用新型]一种新型智能白板清洁器

权利要求书

1.一种新型智能白板清洁器，其特征在于：包括语音控制组(1)、行进装置(2)、升降装置(3)、水循环装置(4)、清洁装置(5)、电源输出组(6)；其中：

所述语音控制组(1)包括语音识别模块、语音处理模块和控制模块；

所述语音识别模块连接所述语音处理模块，用于接收并识别语音后并传输至所述语音处理模块；

所述语音处理模块连接所述控制模块，用于对识别后的语音提取有效信息后传输至所述控制模块，

所述控制模块根据提取的信息控制清洁器做出相应运动；

所述行进装置(2)包括编码器电机(201)、轴承座(202)、滚珠丝杠(203)、螺母座(204)、导轨(205)、自适应滑块(206)和白板上方装有的刻度尺(207)；所述编码器电机(201)通过轴承座(202)连接所述滚珠丝杠(203)的一端，所述滚珠丝杠(203)的另一端安装在所述螺母座(204)上，所述自适应滑块(206)与所述滚珠丝杠(203)相连，并由所述滚珠丝杠(203)带动在所述导轨(205)上滑动；

所述升降装置(3)设置在所述清洁装置(5)下方，包括平行四边形连杆机构(301)和舵机(302)；所述舵机(302)的输出端连接所述平行四边形连杆机构(301)，以带动平行四边形连杆机构(301)旋转，将清洁装置(5)抬起；

所述水循环装置(4)包括双层水槽、活性炭棉层以及水泵(401)，其中双层水槽包括活性炭棉层夹槽(402)、过水网孔(403)、集水槽(404)和挤水网孔(405)构成；所述活性炭棉层夹槽(402)上下设置若干所述过水网孔(403)，所述集水槽(404)设置在所述活性炭棉层夹槽(402)下方；

所述清洁装置(5)包括输水管(501)、喷头组(502)、清洁海绵带(503)、清洁转盘(504)、新风单元(505)和刮水板(506)；所述输水管(501)的一端连接所述水泵(401)，输水管(501)的另一端连接所述喷头组(502)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述电源输出组(6)为太阳能板(601)或锂电池组或铅蓄电池组。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述滚珠丝杠(203)通过卡簧卡在左右设置的两个轴承座(202)之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述升降装置(3)与清洁装置(5)的平面一侧连接，其中平行四边形连杆机构(301)的斜杆下端与舵机(302)输出轴直连，斜杆上端铰链处于清洁装置中间，间距为所需擦除的白板宽度的1/3。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：水循环装置(4)中水槽长度大于白板长度，水槽宽度超出白板前平面5cm，平行于白板装配。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述清洁转盘(504)装配于清洁装置支架的上下侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述刮水板(506)置于清洁装置支架的左侧，与所述清洁海绵带(503)对称布置，长度等于白板长度。

8.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述新风单元(505)装配于刮水板(506)左侧，所述新风单元(505)包括多个周期设置的风扇。

9.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述电源输出组(6)为太阳能板(601)和自动寻光单元(602)，所述太阳能板(601)中心位于自动寻光单元(602)上方。

10.根据权利要求1所述的一种新型智能白板清洁器，其特征在于：所述编码器电机(201)装配于支架上，输出轴通过联轴器与滚珠丝杠(203)相连。