[实用新型]一种新型智能白板清洁器有效
申请号: | 202022973306.9 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN215096667U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李晓;张晖旺;白炜杰;刘欢;郑庆烨;王喜亮;李润德;于明辉;向贵 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | B43L21/00 | 分类号: | B43L21/00 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 王红霞 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 智能 白板 清洁 | ||
本实用新型公开了一种新型智能白板清洁器,包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组;语音控制组(1)解决了现有白板清洁器无法进行语音控制的问题;行进装置(2)与升降装置(3)解决了传动过程噪音大、局部擦除定位精度不高的问题、以及同一清洁器不能适用于多种规格白板的问题;水循环装置(4)解决了传统擦白板方式与现有白板清洁器擦白板方式水资源浪费严重的问题;清洁装置(5)解决了现有白板清洁器无法清洁白板死角的问题;电源输出组(6)解决了太阳能利用率不高的问题。
技术领域
本实用新型属于文具用品技术领域,尤其涉及一种新型智能白板清洁器。
背景技术
申请号为201920619506.9的实用新型公开了一种白板智能擦,包括板擦底座、活塞储液筒的安装腔、出液孔、活塞、复位弹簧、压板、压力传感器、单向阀、出液管、雾化喷头、转盘、板刷等。其原理为:板擦底座的顶部开口,底部封闭,板擦底座的内部的左右两侧对称设置有用于安装活塞储液筒的安装腔,安装腔中安装有活塞储液筒。活塞储液筒的活塞向上延伸至板擦底座的顶部开口之外,活塞储液筒的底部贯通板擦底座的底部并设置有出液孔。活塞的顶端与板擦底座的顶部侧壁之间设置有复位弹簧,相邻的两个活塞储液筒的活塞的顶端通过压板连接,通过按动压板即可实现统一按动两个活塞。活塞与活塞储液筒的筒壁之间设置有密封用的密封圈,防止在按动活塞时,活塞储液筒中的清洁剂从活塞处挤出。在未按动压板的情况下,复位弹簧处于常态,此时活塞不会挤压活塞储液筒的活塞腔,此时位于活塞储液筒的底部的出液管上的单向阀仅受到清洁剂的重力作用,通过预先设置单向阀的开启压力大于活塞储液筒中清洁剂的重力,即可保证在不按动活塞对活塞储液筒施加压力的情况下,仅凭清洁剂的重力作用无法使单向阀开启,保证清洁剂不会从单向阀自发流出。该白板智能擦在使用时,需要人体朝向白板的方向按动压板,并未真正解放人力。
申请号为201811559475.9的发明公开了一种白板智能清洁系统和清洁方法,包括驱动模块、清洁模块和控制器。结构与工作原理为:驱动模块和清洁模块分别与控制器连接,还包括导轨和连接轨道,导轨与白板的任意一组对边边框相平行,连接轨道与导轨垂直连接,连接轨道在驱动模块的作用下可沿导轨移动,清洁模块连接于连接轨道上,清洁模块在驱动模块的作用下可沿连接轨道移动,清洁模块设置有擦拭部,擦拭部与白板相接触,最终实现白板的清洁。但此清洁方法只能实现全部擦除,无法对白板平面局部区域进行擦除,且能耗较大、不具备水循环功能、智能化程度不足。
上述专利,对白板清洁的工作模式、结构设计、控制形式等方面进行了创新和改进,实现了白板清洁的自动化。但上述清洁装置结构复杂、清洁效率不足、对于白板死角部位清洁不到,最重要的是水资源浪费相对严重、智能化程度不足。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足,提供了一种新型智能白板清洁器。
本实用新型的具体技术方案如下:
一种新型智能白板清洁器,包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组;其中:
所述语音控制组包括语音识别模块、语音处理模块和控制模块;
所述语音识别模块连接所述语音处理模块,用于接收并识别语音后并传输至所述语音处理模块;
所述语音处理模块连接所述控制模块,用于对识别后的语音提取有效信息后传输至所述控制模块,
所述控制模块根据提取的信息控制清洁器做出相应运动;
所述行进装置包括编码器电机、轴承座、滚珠丝杠、螺母座、导轨、自适应滑块和白板上方装有的刻度尺;所述编码器电机通过轴承座连接所述滚珠丝杠的一端,所述滚珠丝杠的另一端安装在所述螺母座上,所述自适应滑块与所述滚珠丝杠相连,并由所述滚珠丝杠带动在所述导轨上滑动;
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