[实用新型]一种物料贴标设备

权利要求书

1.一种物料贴标设备，其特征在于，用于在物料上贴标，所述物料粘贴有第一标签；所述物料贴标设备具有识别工位和贴标工位，所述物料贴标设备包括：物料输送装置、第一视觉识别装置、高度识别装置、贴标设备以及终端设备；所述第一视觉识别装置位于所述识别工位，所述贴标设备位于所述贴标工位，所述终端设备分别与所述第一视觉识别装置、高度识别装置和所述贴标设备电连接；

所述物料输送装置用于输送物料，所述高度识别装置用于在所述识别工位存在物料的情况下，采集所述物料粘贴的第一标签的高度信息；

所述终端设备用于根据所述第一标签的高度信息确定所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围时，控制所述第一视觉识别装置采集所述第一标签的标签信息，根据所述第一标签的标签信息控制贴标设备在所述物料上粘贴第二标签。

2.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括与终端设备电连接的高度调节机构，所述终端设备还用于根据所述第一标签的高度信息确定所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围外时，控制所述高度调节机构调节所述第一视觉识别装置与所述第一标签的相对高度，使得所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围。

3.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料输送装置与所述终端设备电连接，所述物料贴标设备还包括：与终端设备电连接的第一传感器，所述第一传感器位于所述物料输送装置的输送入口，用于感应所述物料输送装置的输送入口状态信息，所述终端设备用于根据所述物料输送装置的输送入口状态信息确定所述物料输送装置存在物料的情况下，控制所述物料输送装置输送物料至所述识别工位。

4.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括：与终端设备电连接的第二传感器，所述第二传感器位于所述物料输送装置在所述识别工位的部位，所述第二传感器用于采集所述物料输送装置传送的物料所处位置信息；所述终端设备还用于根据所述物料所处位置信息确定所述识别工位存在物料的情况下，控制所述物料输送装置处在停止输送状态；

所述终端设备还用于根据所述第一标签的高度信息确定所述第一标签位于所述第一视觉识别装置的识别范围前，根据所述物料所处位置信息确定所述识别工位存在物料。

5.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料贴标设备还包括机械手，所述高度识别装置搭载在所述机械手上。

6.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述物料输送装置与所述终端设备电连接，所述终端设备还用于控制所述第一视觉识别装置采集所述第一标签的标签信息后，根据所述第一标签的标签信息控制贴标设备在所述物料上粘贴第二标签前，控制所述物料输送装置将所述识别工位的物料输送至贴标工位。

7.根据权利要求1所述的物料贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括与终端设备电连接的打印装置和吸标装置，所述终端设备用于根据所述第一标签的标签信息控制打印装置打印所述第二标签，控制所述吸标装置吸取所述第二标签，并在所述物料上粘贴所述第二标签。

8.根据权利要求7所述的物料贴标设备，其特征在于，所述打印装置包括打印机、接标台和调节结构；

所述接标台设在所述调节结构上，并位于所述打印机的出口处，所述接标台用于承载所述第二标签；

所述调节结构与所述终端设备电连接，所述终端设备用于响应所述打印机的打印操作，控制所述调节结构带动所述接标台靠近或远离所述打印机；

所述吸标装置包括气缸、连接件以及至少一个吸标件；

至少一个所述吸标件上开设有至少一个通孔，至少一个所述通孔远离物料的一端与所述气缸的第一端连接；至少一个所述吸标件用于吸取所述第二标签，并在所述物料上粘贴所述第二标签；所述气缸的第二端与所述连接件连接。