[实用新型]爬楼梯装置

权利要求书

1.爬楼梯装置，包括车体、平移装置、升降装置；所述车体下方设有滚轮组，所述滚轮组在电机驱动下可以带动所述车体在地面上沿直线方向往复行进或转向；所述平移装置包括平移驱动机构和平移活动部件，平移活动部件一端与平移驱动机构活动相连，并可在所述平移驱动机构驱动下往复运动；所述升降装置包括升降驱动机构和升降活动部件，升降活动部件一端与升降驱动机构活动相连，另一端可以在所述升降驱动机构驱动下往复运动；其特征在于，所述车体上共设置2组平移装置与2组升降装置，所述2组平移装置的平移驱动机构固定安装在所述车体上；2组平移驱动机构相连的平移活动部件往复运动的方向与攀爬的楼梯立面垂直；2组升降装置的升降驱动机构分别固定安装于所述2组平移活动部件上，并且可以跟随所述平移活动部件往复运动；2组升降装置的升降活动部件可沿与被攀爬楼梯平面垂直方向往复运动；所述爬楼梯装置还包括2组电控磁力吸盘，所述电控磁力吸盘通过控制其电能导通或切断转换来产生或消除磁力；所述电控磁力吸盘通过连接件分别与2组所述升降活动部件固定连接或铰接；所述电控磁力吸盘的吸附面与攀爬楼梯时楼梯平面垂直并且朝向楼梯台阶的立面方向。

2.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，还包括地面吸盘装置，所述地面吸盘装置包括起落机构与电控磁力吸盘；所述起落机构一端固定安装或铰接于所述车体上，另一端连于所述电控磁力吸盘，所述电控磁力吸盘吸附面朝向地面；所述起落机构为电机、电磁铁、液压、气泵驱动的可向地面方向往复运动的执行机构。

3.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，还包括摆杆平衡机构，所述摆杆平衡机构包括电机及减速机、连杆机构、平衡杆；所述摆杆平衡机构固定安装于每一组所述升降活动部件朝向地面端，所述电机及减速机输出轴为所述连杆机构提供动力，所述电机及减速机固定安装于所述升降活动部件上；所述平衡杆为所述连杆机构的一个摇杆，一端通过铰接点与连杆结构相连，另一端向外延伸，平衡杆在电机驱动下可在平移活动部件运行方向与朝向车体方向之间摆动。

4.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，所述平移装置、升降装置为电机、液压、气泵驱动的可做往复运动的执行机构。

5.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，所述平移活动部件一端与平移驱动机构活动相连、升降活动部件一端与升降驱动机构活动相连，其连接方式为铰接、活塞、丝杠螺母、滚珠丝杠、皮带、绳索、链条。

6.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，所述平移装置、升降装置，其数量为2组或2组以上。