[实用新型]一种注射出料机械臂

权利要求书

1.一种注射出料机械臂，包括三维坐标轴方向活动连接在注塑机本体（1）上的机械臂本体（2），所述注塑机本体（1）上设置有供所述机械臂本体（2）移动的机械臂移动架（12），其特征在于：所述机械臂本体（2）包括长度方向竖直的立柱（21），所述立柱（21）底部设置有夹紧座（24），所述夹紧座（24）包括连接杆（242），所述连接杆（242）两端设置有和连接杆（242）垂直的夹紧杆（243），两条所述夹紧杆（243）相向的表面上均连接有用于和成型件（3）吸合的吸盘（244），所述夹紧座（24）上设置有推动吸盘（244）移动的第二气缸（245），所述机械臂本体（2）上设置有驱动所述夹紧座（24）绕水平的旋转轴（2211）线旋转的第一旋转机构；所述机械臂本体（2）上还设置有驱动所述夹紧座（24）绕竖直的旋转轴（2211）线旋转的第二旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述立柱（21）远离机械臂移动架（12）的一侧固定连接有支撑板（22），所述第一旋转机构包括转动连接在支撑板（22）上的安装座（23），所述夹紧座（24）和所述安装座（23）相连，所述第一旋转机构还包括固定连接在支撑板（22）上用于驱动安装座（23）转动的步进电机（221）。

3.根据权利要求2所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述支撑板（22）上固定连接有箍紧套（223），所述安装座（23）包括插接在箍紧套（223）内的圆柱段（234），所述步进电机（221）包括旋转轴（2211），所述圆柱段（234）顶部和所述旋转轴（2211）固定相连，所述安装座（23）上设置有支撑结构。

4.根据权利要求3所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述支撑结构包括设置在安装座（23）顶部的和所述箍紧套（223）抵接的限位环沿（233），所述限位环沿（233）外径大于所述箍紧套（223）的内径，所述支撑板（22）上设置有供所述限位环沿（233）通过的让位槽（222）。

5.根据权利要求3所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述安装座（23）远离所述箍紧套（223）的一端开设有沉槽（231），所述第二旋转机构包括固定连接在沉槽（231）上且和所述圆柱段（234）轴线平行的第一气缸（232），所述第一气缸（232）远离箍紧套（223）的一端设置有旋转板（241），所述旋转板（241）包括相互垂直的第一旋转板（2411）和第二旋转板（2412），所述第一气缸（232）包括第一活塞杆（2321），所述第一活塞杆（2321）远离第一气缸（232）的一端转动连接相对的两个旋转块（2322），所述旋转块（2322）和所述第一旋转板（2411）转动连接；所述夹紧座（24）和所述第二旋转板（2412）固定相连，所述第二旋转板（2412）和所述安装座（23）远离限位环沿（233）的一端转动连接；所述第一活塞杆（2321）和旋转块（2322）、所述旋转块（2322）和第一旋转板（2411）、所述第二旋转板（2412）和安装座（23）的旋转轴（2211）线平行且水平。

6.根据权利要求1所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述夹紧杆（243）滑动连接在连接杆（242）上，所述夹紧座（24）上设置有用于固定所述夹紧杆（243）移动后位置的锁定机构。

7.根据权利要求6所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述夹紧杆（243）远离所述吸盘（244）的一端固定连接有滑套（246），所述滑套（246）套设在所述连接杆（242）上。

8.根据权利要求7所述的一种注射出料机械臂，其特征在于：所述连接杆（242）与所述夹紧杆（243）垂直的表面上沿长度方向上开设有滑槽（2441），所述滑套（246）上螺纹连接有用于和滑槽（2441）抵紧的第一螺栓（247）。