[实用新型]一种吸塑托盘自动分装设备

权利要求书

1.一种吸塑托盘自动分装设备，其特征在于：包括成品传送装置(100)、分装平台(200)、第一分拣设备(300)和第二分拣设备(400)，所述分装平台(200)并列设置在成品传送装置(100)的一侧，所述第一分拣设备(300)和第二分拣设备(400)都横跨设置在成品传送装置(100)和分装平台(200)的上方，所述第一分拣设备(300)包括可以在成品传送装置(100)和分装平台(200)的上方前后水平移动的第一水平驱动装置(310)以及设置在第一水平驱动装置(310)上且可以相对其左右水平移动和竖直方向移动的第一产品自动取放装置(320)，所述第二分拣设备(400)包括可以在成品传送装置(100)和分装平台(200)的上方前后水平移动的第二水平驱动装置以及设置在第二水平驱动装置上且可以相对其左右水平移动和竖直方向移动的第二产品自动取放装置(420)，所述第一产品自动取放装置(320)和第二产品自动取放装置(420)上分别设置有第一光学识别装置(330)和第二光学识别装置，所述分装平台(200)上第一分拣设备(300)和第二分拣设备(400)的下方设置有多个产品收集箱放置工位(500)，所述成品传送装置(100)的末端设置有漏拣收集箱(600)。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘自动分装设备，其特征在于：所述第一分拣设备(300)包括还包括第一支撑架，所述第一支撑架包括横跨在成品传送装置(100)和分装平台(200)上方的第一水平板(301)和设置在第一水平板(301)两端的第一支撑脚(302)，所述第一水平驱动装置(310)设置在第一水平板(301)的下表面，所述第一产品自动取放装置(320)包括第三水平驱动装置(321)、第一竖直驱动装置(322)和第一夹爪气缸(323)，所述第三水平驱动装置(321)设置在第一水平驱动装置(310)上并可以由第一水平驱动装置(310)驱动其沿平行第一水平板(301)的水平方向移动，所述第一竖直驱动装置(322)设置在第三水平驱动装置(321)上并可以由第三水平驱动装置(321)驱动其沿垂直第一水平板(301)的水平方向移动，所述第一夹爪气缸(323)设置在第一竖直驱动装置(322)上并可以由第一竖直驱动装置(322)驱动其竖直方向移动，所述第一夹爪气缸(323)上设置有弹性防滑层，第一光学识别装置(330)设置在第一竖直驱动装置(322)上，所述第二分拣设备(400)包括还包括第二支撑架，所述第二支撑架包括横跨在成品传送装置(100)和分装平台(200)上方的第二水平板和设置在第二水平板两端的第二支撑脚，所述第二水平驱动装置设置在第二水平板的下表面，所述第二产品自动取放装置(420)包括第四水平驱动装置、第二竖直驱动装置和第二夹爪气缸，所述第四水平驱动装置设置在第二水平驱动装置上并可以由第二水平驱动装置驱动其沿平行第二水平板的水平方向移动，所述第二竖直驱动装置设置在第四水平驱动装置上并可以由第四水平驱动装置驱动其沿垂直第二水平板的水平方向移动，所述第二夹爪气缸设置在第二竖直驱动装置上并可以由第二竖直驱动装置驱动其竖直方向移动，所述第二夹爪气缸上设置有弹性防滑层，第二光学识别装置设置在第二竖直驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘自动分装设备，其特征在于：所述成品传送装置(100)的两侧都设置有防跌落护栏(101)。

4.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘自动分装设备，其特征在于：所述第一分拣设备(300)和第二分拣设备(400)上表面与多个产品收集箱放置工位(500)对应位置都设置有换箱报警器(700)。

5.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘自动分装设备，其特征在于：所述产品收集箱放置工位(500)上设置有垂直的坐标刻度贴(501)。