[实用新型]一种吸塑托盘自动分装设备

说明书

本实用新型涉及包装设备领域，公开了一种吸塑托盘自动分装设备，包括成品传送装置、分装平台、第一分拣设备和第二分拣设备，所述分装平台并列设置在成品传送装置的一侧，所述第一分拣设备和第二分拣设备都横跨设置在成品传送装置和分装平台的上方，所述第一分拣设和第二分拣设备都包括可以水平方向前后左右移动和竖直方向移动的产品自动取放装置，产品自动取放装置上竖直有光学识别装置，所述分装平台上第一分拣设备和第二分拣设备的下方设置有多个产品收集箱放置工位，所述成品传送装置的末端设置有漏拣收集箱。可以对多台裁切机器裁切的吸塑托盘进行自动分类装箱，效率高，装箱数量准确，消耗人工少，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种吸塑托盘自动分装设备。

背景技术

在吸塑托盘的生产中，通常是在最后将大版上的多个预设的吸塑托盘裁切开来，然后将吸塑托盘装箱。现有的吸塑托盘装箱一般是以下几种情况：一种在裁切以后直接由裁切的操作人员进行装箱，操作人员需要在裁切一版后停下来将切下的多个吸塑托盘整理装箱，然后再接着裁切，如此反复，这样会影响裁切设备单位时间内的裁切效率，总体工作效率低；还有一种是在多台裁切机器的下方都通过一条吸塑托盘成品传送带，将多台裁切机器裁切好的相同或者不同的吸塑托盘都自动到一条传送带上，再安排多个操作人员对传送带上的吸塑托盘分类装箱打包，如此效率有所提高，但是这种操作需要的专门分类装箱的人员也比较多，耗人工，同时人工长时间装箱操作，容易将装箱的吸塑托盘数量记错，导致包装箱内的吸塑托盘数量容易出现误差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种吸塑托盘自动分装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸塑托盘自动分装设备，包括成品传送装置、分装平台、第一分拣设备和第二分拣设备，所述分装平台并列设置在成品传送装置的一侧，所述第一分拣设备和第二分拣设备都横跨设置在成品传送装置和分装平台的上方，所述第一分拣设备包括可以在成品传送装置和分装平台的上方前后水平移动的第一水平驱动装置以及设置在第一水平驱动装置上且可以相对其左右水平移动和竖直方向移动的第一产品自动取放装置，所述第二分拣设备包括可以在成品传送装置和分装平台的上方前后水平移动的第二水平驱动装置以及设置在第二水平驱动装置上且可以相对其左右水平移动和竖直方向移动的第二产品自动取放装置，所述第一产品自动取放装置和第二产品自动取放装置上分别设置有第一光学识别装置和第二光学识别装置，所述分装平台上第一分拣设备和第二分拣设备的下方设置有多个产品收集箱放置工位，所述成品传送装置的末端设置有漏拣收集箱。可以对多台裁切机器裁切的吸塑托盘进行自动分类装箱，效率高，装箱数量准确，消耗人工少，成本低。

进一步的是：所述第一分拣设备包括还包括第一支撑架，所述第一支撑架包括横跨在成品传送装置和分装平台上方的第一水平板和设置在第一水平板两端的第一支撑脚，所述第一水平驱动装置设置在第一水平板的下表面，所述第一产品自动取放装置包括第三水平驱动装置、第一竖直驱动装置和第一夹爪气缸，所述第三水平驱动装置设置在第一水平驱动装置上并可以由第一水平驱动装置驱动其沿平行第一水平板的水平方向移动，所述第一竖直驱动装置设置在第三水平驱动装置上并可以由第三水平驱动装置驱动其沿垂直第一水平板的水平方向移动，所述第一夹爪气缸设置在第一竖直驱动装置上并可以由第一竖直驱动装置驱动其竖直方向移动，所述第一夹爪气缸上设置有弹性防滑层，第一光学识别装置设置在第一竖直驱动装置上，所述第二分拣设备包括还包括第二支撑架，所述第二支撑架包括横跨在成品传送装置和分装平台上方的第二水平板和设置在第二水平板两端的第二支撑脚，所述第二水平驱动装置设置在第二水平板的下表面，所述第二产品自动取放装置包括第四水平驱动装置、第二竖直驱动装置和第二夹爪气缸，所述第四水平驱动装置设置在第二水平驱动装置上并可以由第二水平驱动装置驱动其沿平行第二水平板的水平方向移动，所述第二竖直驱动装置设置在第四水平驱动装置上并可以由第四水平驱动装置驱动其沿垂直第二水平板的水平方向移动，所述第二夹爪气缸设置在第二竖直驱动装置上并可以由第二竖直驱动装置驱动其竖直方向移动，所述第二夹爪气缸上设置有弹性防滑层，第二光学识别装置设置在第二竖直驱动装置上。实现吸塑托盘的自动定位拾取、转移和放置。