[实用新型]一种螺栓机器人自动上料装置

权利要求书

1.一种螺栓机器人自动上料装置，其特征在于，

包括机器人、料框和探伤机，所述机器人包括底座、第一电机、第一机械臂、转轴、第二机械臂、第一液压缸、转动座、转动臂、安装座和机械手，所述第一电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述第一机械臂与所述第一电机转动连接，且位于所述第一电机远离所述底座一侧，所述转轴与所述第一机械臂固定连接，且位于所述第一机械臂远离所述第一电机一侧，所述第二机械臂与所述转轴转动连接，且位于所述转轴远离所述第一机械臂一侧，所述第一液压缸与所述第一机械臂和所述第二机械臂铰接，且位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间，所述转动座与所述第二机械臂转动连接，且位于所述第二机械臂远离所述转轴一侧，所述转动臂与所述转动座固定连接，且位于所述转动座远离所述第二机械臂一侧，所述安装座与所述转动臂固定连接，且位于所述转动臂一侧，所述机械手与所述安装座固定连接，且位于所述安装座远离所述转动臂一侧，所述探伤机置于所述机械手下方，所述料框置于所述螺栓机器人一侧。

2.如权利要求1所述的一种螺栓机器人自动上料装置，其特征在于，

所述机械手包括连接板、第二液压缸和两个机械手本体，所述第二液压缸与所述安装座固定连接，且位于所述安装座远离所述转动臂一侧，所述连接板与所述第二液压缸固定连接，且位于所述第二液压缸远离所述安装座一侧，两个所述机械手本体与所述连接板转动连接，且分别位于所述连接板一侧。

3.如权利要求2所述的一种螺栓机器人自动上料装置，其特征在于，

所述机械手还包括气泵和两根气管，所述气泵与所述连接板固定连接，且位于所述连接板远离所述第二液压缸一侧，两根所述气管与所述气泵拆卸连接，且与两个所述机械手本体拆卸连接，且位于所述气泵一侧。

4.如权利要求1所述的一种螺栓机器人自动上料装置，其特征在于，

所述机械手本体具有橡胶套，所述橡胶套套设于所述机械手本体上，且位于所述机械手本体一侧。

5.如权利要求1所述的一种螺栓机器人自动上料装置，其特征在于，

所述探伤机包括传动组件和磁化器，所述传动组件位于所述机械手下方，所述磁化器与所述传动组件固定连接，且位于所述传动组件远离所述机械手一侧。

6.如权利要求5所述的一种螺栓机器人自动上料装置，其特征在于，

所述传动组件包括第二电机、传动轴和传送带，所述第二电机与所述磁化器固定连接，且位于所述磁化器一侧，所述传动轴与所述磁化器转动连接，且位于所述磁化器远离所述第二电机一侧，所述传送带置于所述传动轴与所述第二电机上。