[实用新型]一种螺栓机器人自动上料装置有效
申请号: | 202022975942.5 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN214110411U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 刘爱军;吴从奎 | 申请(专利权)人: | 盐城环纳智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/91 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 沃赵新 |
地址: | 224300 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺栓 机器人 自动 装置 | ||
1.一种螺栓机器人自动上料装置,其特征在于,
包括机器人、料框和探伤机,所述机器人包括底座、第一电机、第一机械臂、转轴、第二机械臂、第一液压缸、转动座、转动臂、安装座和机械手,所述第一电机与所述底座固定连接,且位于所述底座一侧,所述第一机械臂与所述第一电机转动连接,且位于所述第一电机远离所述底座一侧,所述转轴与所述第一机械臂固定连接,且位于所述第一机械臂远离所述第一电机一侧,所述第二机械臂与所述转轴转动连接,且位于所述转轴远离所述第一机械臂一侧,所述第一液压缸与所述第一机械臂和所述第二机械臂铰接,且位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间,所述转动座与所述第二机械臂转动连接,且位于所述第二机械臂远离所述转轴一侧,所述转动臂与所述转动座固定连接,且位于所述转动座远离所述第二机械臂一侧,所述安装座与所述转动臂固定连接,且位于所述转动臂一侧,所述机械手与所述安装座固定连接,且位于所述安装座远离所述转动臂一侧,所述探伤机置于所述机械手下方,所述料框置于所述螺栓机器人一侧。
2.如权利要求1所述的一种螺栓机器人自动上料装置,其特征在于,
所述机械手包括连接板、第二液压缸和两个机械手本体,所述第二液压缸与所述安装座固定连接,且位于所述安装座远离所述转动臂一侧,所述连接板与所述第二液压缸固定连接,且位于所述第二液压缸远离所述安装座一侧,两个所述机械手本体与所述连接板转动连接,且分别位于所述连接板一侧。
3.如权利要求2所述的一种螺栓机器人自动上料装置,其特征在于,
所述机械手还包括气泵和两根气管,所述气泵与所述连接板固定连接,且位于所述连接板远离所述第二液压缸一侧,两根所述气管与所述气泵拆卸连接,且与两个所述机械手本体拆卸连接,且位于所述气泵一侧。
4.如权利要求1所述的一种螺栓机器人自动上料装置,其特征在于,
所述机械手本体具有橡胶套,所述橡胶套套设于所述机械手本体上,且位于所述机械手本体一侧。
5.如权利要求1所述的一种螺栓机器人自动上料装置,其特征在于,
所述探伤机包括传动组件和磁化器,所述传动组件位于所述机械手下方,所述磁化器与所述传动组件固定连接,且位于所述传动组件远离所述机械手一侧。
6.如权利要求5所述的一种螺栓机器人自动上料装置,其特征在于,
所述传动组件包括第二电机、传动轴和传送带,所述第二电机与所述磁化器固定连接,且位于所述磁化器一侧,所述传动轴与所述磁化器转动连接,且位于所述磁化器远离所述第二电机一侧,所述传送带置于所述传动轴与所述第二电机上。
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