[实用新型]一种螺栓机器人自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种螺栓机器人自动上料装置，包括螺栓机器人、料框和探伤机，所述机器人包括底座、第一电机、第一机械臂、转轴、第二机械臂、第一液压缸、转动座、转动臂、安装座和机械手。由于多工位磁粉探伤机能检测的螺栓直径、长度范围广、检测量大，螺栓自身重量重，工人劳动强大。本实用新型通过提前设定的程序，电机转动使第一机械臂对准料框，第一液压缸作用拉动第二机械臂绕转轴旋转，转动臂转动使机械手对准料框进行抓料，转动臂复位，气缸再次工作使第二机械臂复位，电机复位转动臂再次转动，机械手对准探伤机放料，完成螺栓上料过程，减轻了人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及螺栓检查技术领域，尤其涉及一种螺栓机器人自动上料装置。

背景技术

螺栓多工位磁粉探伤机，检测时二人同时工作，一个人专门在机器的上料区，将料框里需要检测的螺栓摆放到探伤机上，另一个人，在观察区对磁化过的螺栓荧光灯下进行缺陷评判。由于多工位磁粉探伤机能检测的螺栓直径、长度范围广、检测量大，螺栓自身重量重，工人劳动强度自然就大。所有需要设计一种螺栓机器人自动上料装置来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺栓机器人自动上料装置，旨在解决传统螺栓检测由于检测量大，螺栓自身重量重，工人劳动强度大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺栓机器人自动上料装置，包括机器人、料框和探伤机，所述机器人包括底座、第一电机、第一机械臂、转轴、第二机械臂、第一液压缸、转动座、转动臂、安装座和机械手，所述第一电机与所述底座固定连接，且位于所述底座一侧，所述第一机械臂与所述第一电机转动连接，且位于所述第一电机远离所述底座一侧，所述转轴与所述第一机械臂固定连接，且位于所述第一机械臂远离所述第一电机一侧，所述第二机械臂与所述转轴转动连接，且位于所述转轴远离所述第一机械臂一侧，所述第一液压缸与所述第一机械臂和所述第二机械臂铰接，且位于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间，所述转动座与所述第二机械臂转动连接，且位于所述第二机械臂远离所述转轴一侧，所述转动臂与所述转动座固定连接，且位于所述转动座远离所述第二机械臂一侧，所述安装座与所述转动臂固定连接，且位于所述转动臂一侧，所述机械手与所述安装座固定连接，且位于所述安装座远离所述转动臂一侧，所述探伤机置于所述机械手下方，所述料框置于所述螺栓机器人一侧。

其中，所述机械手包括连接板、第二液压缸和两个机械手本体，所述第二液压缸与所述安装座固定连接，且位于所述安装座远离所述转动臂一侧，所述连接板与所述第二液压缸固定连接，且位于所述第二液压缸远离所述安装座一侧，两个所述机械手本体与所述连接板转动连接，且分别位于所述连接板一侧。

其中，所述机械手还包括气泵和两根气管，所述气泵与所述连接板固定连接，且位于所述连接板远离所述第二液压缸一侧，两根所述气管与所述气泵拆卸连接，且与两个所述机械手本体拆卸连接，且位于所述气泵一侧。

其中，所述机械手本体具有橡胶套，所述橡胶套套设于所述机械手本体上，且位于所述机械手本体一侧。

其中，所述探伤机包括传动组件和磁化器，所述传动组件位于所述机械手下方，所述磁化器与所述传动组件固定连接，且位于所述传动组件远离所述机械手一侧。

其中，所述传动组件包括第二电机、传动轴和传送带，所述第二电机与所述磁化器固定连接，且位于所述磁化器一侧，所述传动轴与所述磁化器转动连接，且位于所述磁化器远离所述第二电机一侧，所述传送带置于所述传动轴与所述第二电机上。