[实用新型]一种单晶棒料接送料装置

权利要求书

1.一种单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述接送料装置包括圆棒夹持机构、圆棒位移驱动机构、方棒接取机构、方棒位移驱动机构、进给滑动架和底架，所述圆棒夹持机构和方棒接取机构分别位于底架的两侧；

所述圆棒夹持机构包括圆棒夹持单元、滚轮支撑架、两轴滑动架和夹持单元移动驱动组件，所述滚轮支撑架固定于两轴滑动架上，所述两轴滑动架包括上滑动架、上滑动组件、下滑动架和下滑动组件，所述上滑动组件沿竖直方向设置于上滑动架的顶部，所述上滑动架固定于下滑动架上，所述下滑动架通过沿水平方向设置的下滑动组件装配于底架上，所述圆棒夹持单元与上滑动组件固定，所述夹持单元移动驱动组件用于驱动圆棒夹持单元在上滑动组件上沿竖直方向移动；

所述圆棒位移驱动机构用于驱动两轴支撑架沿水平方向进给运动；

所述方棒接取机构设置于进给滑动架上，所述进给滑动架装配于底架上；

所述方棒位移驱动机构用于驱动进给滑动架沿水平方向进给运动。

2.根据权利要求1所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述圆棒夹持单元包括圆棒夹爪、夹爪滑动座、安装底板、防护外罩和夹爪驱动组件，所述圆棒夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别固定于两夹爪滑动座上，所述防护外罩设置于安装底板上形成容置腔，所述防护外罩包括防护盖板和两防护侧板，所述防护盖板为底面为敞口的矩形体，所述防护盖板罩设于防护侧板上，所述防护侧板与安装底板连接，所述防护侧板与防护盖板之间具有滑动间隙，所述夹爪滑动座通过所述滑动间隙可滑动套设于防护盖板上，所述夹爪驱动组件包括双向丝杆、移动滑块和夹爪驱动电机，所述双向丝杆设置于容置腔内，两夹爪固定座通过移动滑块分别连接双向丝杆的相反螺纹段，所述夹爪驱动电机与双向丝杆传动连接。

3.根据权利要求2所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述圆棒夹持单元为两组，两组圆棒夹持单元均与上滑动组件固定。

4.根据权利要求1所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述方棒接取机构包括长滚轮支架、顶升驱动单元和压力检测传感器，所述顶升驱动单元的伸缩端与长滚轮支架的底面连接，用于驱动长滚轮支架升降运动，所述压力检测传感器设置于长滚轮支架上，用于判断硅晶方棒是否与长滚轮支架的滚轮支撑面接触。

5.根据权利要求4所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述方棒接取机构还包括顶升滑动单元和滑动机构安装板，所述顶升滑动单元包括顶升滑轴和顶升滑套，所述顶升滑轴固定于滑动机构安装板上，所述顶升滑轴滑动套设于顶升滑套内，顶升滑轴的顶端与长滚轮支架的底部连接。

6.根据权利要求5所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述顶升滑动单元还包括润滑件和密封垫，所述润滑件套设于顶升滑滑轴外，并与顶升滑套固定，所述润滑件内腔的两端具有润滑沟槽，所述密封垫设置于润滑沟槽的外侧。

7.根据权利要求1所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述接送料装置还包括皮料接收机构，所述皮料接收机构设置于进给滑动架上，且位于方棒接取机构的同侧，皮料接收机构包括皮料输送机、限位板和第一接料挡板，所述皮料输送机具有输送平台，所述限位板设置于输送平台的两侧，所述限位板上开设有沿输送方向设置长槽孔，所述第一接料挡板的两侧壁通过紧固螺钉锁固于限位板上，第一接料挡板横跨于输送平台上，且第一接料挡板与输送平台之间具有过料间隙，第一接料挡板具有接料斜面。

8.根据权利要求7所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述皮料接收机构还包括第二接料挡板，所述第二接料档板固定于限位板的一侧，第二接料档板横跨于输送平台上，且与输送平台之间具有运动间隙，第二接料挡板具有接料斜面。

9.根据权利要求7所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述皮料接收机构还包括皮料检测传感器，所述皮料检测传感器设置于第一接料挡板的前方的限位板上。

10.根据权利要求1所述单晶棒料接送料装置，其特征在于，所述底架上设置有进给移动滑轨，所述两轴滑动架和滑动架均装配于进给移动滑轨上。