[实用新型]一种单晶棒料接送料装置

说明书

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种接送料装置，包括圆棒夹持机构、圆棒位移驱动机构、方棒接取机构、方棒位移驱动机构、进给滑动架和底架；圆棒夹持机构包括圆棒夹持单元、滚轮支撑架、两轴滑动架和夹持单元移动驱动组件，滚轮支撑架固定于两轴滑动架上，两轴滑动架包括上滑动架、上滑动组件、下滑动架和下滑动组件，上滑动架固定于下滑动架上，圆棒夹持单元与上滑动组件固定，夹持单元移动驱动组件用于驱动圆棒夹持单元在上滑动组件上沿竖直方向移动；圆棒位移驱动机构用于驱动两轴支撑架沿水平方向进给运动；所述方棒接取机构设置于进给滑动架上。本方案中转运效率高，夹持稳定，安全性较高。

技术领域

本实用新型涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及一种单晶棒料接送料装置。

背景技术

中国实用新型ZL201821888906.1，公开了“一种单晶硅棒开方夹持装置，在该方案中单晶硅棒切割前圆棒以及开方切割后方棒移动机构是一体式集成设置，结构较为简单，但是因为棒料夹持转运位于设备上方位置，转运时需要夹持棒料运行较长距离，在该过程中如果夹持机构出现失效，则容易造成工件损坏，安全系数低。并且夹爪位置不能沿轴线调整，导致抓取时难以快速定位单晶硅棒的中心，需反复调整，效率较低。而且，现有的圆棒夹持机构防护结构不合理，由于硅晶棒在进行加工过程中会出现喷淋液以及切割废屑，非常容易导致圆棒夹持驱动单元的驱动布设出现锈蚀、堵塞的情况，影响整个设备的正常工作。

并且，在该实用新型方案中在对单晶硅棒进行开方切割完成之后，首先要将单晶方棒旋转45°，以便于机械手进行夹取，安全系数较低。

此外，在该实用新型方案中皮料接收机构设置在切割运行轮系的机架上，在完成对单晶硅棒的开方切割后，由皮料夹持机构夹持的皮料会随之被松开，皮料自由掉落在接料挡板上，在积累一定数量后由人工进行收集清理。而随着当前切割的硅晶棒料规格越来越大，随之产生的皮料也越来越重，若继续采用上述收集结构，会产生如下问题：第一，自由掉落时冲击力较大，损伤设备，使用时间长后会对开方切割精度产生影响；第二，人工收集废料费时费力。

发明内容

为此，需要提供一种单晶棒料接送料装置，来解决现有的单晶硅棒切割设备中，单晶硅棒切割前的圆棒和开方后的硅晶方棒的夹持通过一体式集成抓取装置进行接送料，转运时间长、安全系数较低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种单晶棒料接送料装置，所述接送料装置包括圆棒夹持机构、圆棒位移驱动机构、方棒接取机构、方棒位移驱动机构、进给滑动架和底架，所述圆棒夹持机构和方棒接取机构分别位于底架的两侧；

所述圆棒夹持机构包括圆棒夹持单元、滚轮支撑架、两轴滑动架和夹持单元移动驱动组件，所述滚轮支撑架固定于两轴滑动架上，所述两轴滑动架包括上滑动架、上滑动组件、下滑动架和下滑动组件，所述上滑动组件沿竖直方向设置于上滑动架的顶部，所述上滑动架固定于下滑动架上，所述下滑动架通过沿水平方向设置的下滑动组件装配于底架上，所述圆棒夹持单元与上滑动组件固定，且圆棒夹持单元的左夹爪和右夹爪分别位于滚轮支撑架的两侧，所述夹持单元移动驱动组件用于驱动圆棒夹持单元在上滑动组件上沿竖直方向移动；

所述圆棒位移驱动机构用于驱动两轴支撑架沿水平方向进给运动；

所述方棒接取机构设置于进给滑动架上，所述进给滑动架装配于底架上；

所述方棒位移驱动机构用于驱动进给滑动架沿水平方向进给运动。