[实用新型]基于压力反馈的上半身姿势控制装置

权利要求书

1.基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：包括偏瘫侧躯干支撑机构、偏瘫上肢手支撑机构和偏瘫上肢手异常张力的压力感应单元；所述偏瘫侧躯干支撑机构包括躯干支撑架(1)、上侧身支撑板(2)、下侧身支撑板(3)和躯干约束带(4)，所述躯干支撑架(1)竖向设置，所述上侧身支撑板(2)安装在躯干支撑架(1)上部的侧面，所述下侧身支撑板(3)安装在躯干支撑架(1)下部的侧面，所述躯干约束带(4)连接在上侧身支撑板(2)和下侧身支撑板(3)上；所述偏瘫上肢手支撑机构包括上臂支撑杆(5)、前臂支撑杆(6)、上臂支撑板(7)、前臂支撑板(8)和手托板(9)，所述上臂支撑杆(5)后端与躯干支撑架(1)上端铰连，上臂支撑杆(5)与躯干支撑架(1)之间设有手臂上抬支撑部件(15)，所述上臂支撑杆(5)上表面安装有上臂支撑板(7)，所述上臂支撑板(7)上连接有上臂固定带(10)，所述前臂支撑杆(6)的后端与上臂支撑杆(5)的前端铰连，前臂支撑杆(6)上表面安装有前臂支撑板(8)，所述前臂支撑板(8)上连接有前臂固定带(11)，所述前臂支撑杆(6)的前端铰连手托板(9)；所述压力感应单元包括肘部压力感应器(12)和腕部压力感应器(13)，所述肘部压力感应器(12)设置在上臂支撑杆(5)的前端上表面，所述腕部压力感应器(13)设置在手托板(9)的上表面，所述躯干支撑架(1)上安装有控制盒(14)，所述肘部压力感应器(12)和腕部压力感应器(13)与控制连接，所述手臂上抬支撑部件(15)与控制盒(14)连接并受控。

2.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述上臂支撑杆(5)后端与躯干支撑架(1)上端通过销轴铰连，所述手臂上抬支撑部件(15)采用微型电动推杆，所述微型电动推杆与控制盒(14)连接并受控。

3.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述前臂支撑杆(6)的后端设有第一轴盘(6a)，所述上臂支撑杆(5)的前端设有第二轴盘(5a)，所述第一轴盘(6a)与第二轴盘(5a)相互交叠并通过销轴连接。

4.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述躯干支撑架(1)为伸缩式结构，其包括内套杆(1.1)、外套管(1.2)和弹簧销(1.3)，所述内套杆(1.1)与外套管(1.2)的横截面均为矩形，内套杆(1.1)下端插设在外套管(1.2)上端内，所述弹簧销(1.3)安装在内套杆(1.1)上，弹簧销(1.3)的头部向外并抵接外套管(1.2)的内壁，在外套管(1.2)上开设有若干个等间距均布的供弹簧销(1.3)头端卡入的定位销孔。

5.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述上侧身支撑板(2)、下侧身支撑板(3)、上臂支撑板(7)、前臂支撑板(8)均为拱形，上侧身支撑板(2)和下侧身支撑板(3)的两端向身体的前后侧弯曲，上臂支撑板(7)和前臂支撑板(8)的两端向上弯曲。

6.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述躯干约束带(4)包括上约束带(4.1)、下约束带(4.2)和斜拉约束带(4.3)。

7.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述上臂支撑板(7)滑动安装在上臂支撑杆(5)上，上臂支撑板(7)与上臂支撑杆(5)之间设置有第一锁紧螺栓(16)。

8.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述前臂支撑板(8)滑动安装在前臂支撑杆(6)上，前臂支撑板(8)与前臂支撑杆(6)之间设置有第二锁紧螺栓(17)。