[实用新型]基于压力反馈的上半身姿势控制装置

说明书

本实用新型涉及基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其主要包括偏瘫侧躯干支撑机构、偏瘫上肢手支撑机构和偏瘫上肢手异常张力的压力感应单元，偏瘫侧躯干支撑机构用于固定在患者躯干的偏瘫侧，以调整患者功能活动中头颈、上躯干的姿势及肌张力；偏瘫上肢手支撑机构用于约束固定患者的偏瘫上肢手，以调整患者功能活动中偏瘫上肢手的动态肌张力，压力感应单元用于监测反馈功能活动中上肢手的异常屈曲张力。本实用新型能够被动矫正脑损伤偏瘫患者功能活动中头颈、上躯干向偏瘫侧的侧屈异常对线；通过压力传感器的提醒反馈，患者可主动调整偏瘫肩带上肢手的异常屈曲痉挛模式，减轻治疗师工作强度；可为患者的家庭训练做有效监督，保证其家庭康复质量。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备，具体地说是一种基于压力反馈的上半身姿势控制装置，属于康复训练器材技术领域。

背景技术

姿势控制对于步行功能至关重要。脑损伤偏瘫患者的躯干肌力弱、本体感觉下降，使得其姿势控制下降、姿势对线异常，步行中头颈及躯干往往偏向患侧，丧失重心转移能力，使得双下肢时空参数及运动学参数的不对称，并伴有下肢伸肌协同模式如伸髋内收、伸膝和踝跖屈内翻。当身体姿势处于良好对线关系时，仅需极小神经肌肉能量便能维持直立姿势的稳定，一旦偏离中轴就需要更多的肌肉做功来将身体恢复到稳定的位置，进而出现的异常模式及动态张力。同时脑损伤偏瘫患者翻身、起站、步行等活动过程中会出现偏瘫上肢异常痉挛模式，常表现为肩带下沉后缩，肩关节内收、内旋，肘关节屈曲，腕手指屈曲。

但目前市面上并没有针对脑损伤偏瘫患者翻身、起站、步行等功能活动中出现的上半身头颈、躯干、上肢的异常姿势对线张力进行监测、反馈及训练调整的康复设备，只能人为徒手或言语进行辅助，使患者在功能活动中调整躯干姿势和肌张力，这大大的增加了康复人员的体力劳动，而且使患者过度依赖于医院的专业人员，无法保证家庭康复的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其结构巧妙，设计合理，能够为患者的家庭训练做有效监督，保证其家庭康复质量。

按照本实用新型提供的技术方案：基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：包括偏瘫侧躯干支撑机构、偏瘫上肢手支撑机构和偏瘫上肢手异常张力的压力感应单元；所述偏瘫侧躯干支撑机构包括躯干支撑架、上侧身支撑板、下侧身支撑板和躯干约束带，所述躯干支撑架竖向设置，所述上侧身支撑板安装在躯干支撑架上部的侧面，所述下侧身支撑板安装在躯干支撑架下部的侧面，所述躯干约束带连接在上侧身支撑板和下侧身支撑板上；所述偏瘫上肢手支撑机构包括上臂支撑杆、前臂支撑杆、上臂支撑板、前臂支撑板和手托板，所述上臂支撑杆后端与躯干支撑架上端铰连，上臂支撑杆与躯干支撑架之间设有手臂上抬支撑部件，所述上臂支撑杆上表面安装有上臂支撑板，所述上臂支撑板上连接有上臂固定带，所述前臂支撑杆的后端与上臂支撑杆的前端铰连，前臂支撑杆上表面安装有前臂支撑板，所述前臂支撑板上连接有前臂固定带，所述前臂支撑杆的前端铰连手托板；所述压力感应单元包括肘部压力感应器和腕部压力感应器，所述肘部压力感应器设置在上臂支撑杆的前端上表面，所述腕部压力感应器设置在手托板的上表面，所述躯干支撑架上安装有控制盒，所述肘部压力感应器和腕部压力感应器与控制连接，所述手臂上抬支撑部件与控制盒连接并受控。

作为本实用新型的进一步改进，所述上臂支撑杆后端与躯干支撑架上端通过销轴铰连，所述手臂上抬支撑部件采用微型电动推杆，所述微型电动推杆与控制盒连接并受控。

作为本实用新型的进一步改进，所述前臂支撑杆的后端设有第一轴盘，所述上臂支撑杆的前端设有第二轴盘，所述第一轴盘与第二轴盘相互交叠并通过销轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述躯干支撑架为伸缩式结构，其包括内套杆、外套管和弹簧销，所述内套杆与外套管的横截面均为矩形，内套杆下端插设在外套管上端内，所述弹簧销安装在内套杆上，弹簧销的头部向外并抵接外套管的内壁，在外套管上开设有若干个等间距均布的供弹簧销头端卡入的定位销孔。