[实用新型]乘用车顶棚机器人装箱搬运装置

权利要求书

1.一种乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的两端分别固定连接有与所述连接杆(1)垂直的抓取杆(2)，所述抓取杆(2)上设有至少两个L型抓手(3)，所述L型抓手(3)包括固定安装在所述连接杆(1)下方的抓手竖杆(4)和通过旋转气缸(5)安装在所述抓手竖杆(4)底部的抓手横板(6)，所述抓手横板(6)以所述抓手竖杆(4)为旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：其中一个所述抓取杆(2)的外侧安装有至少两个L型推杆(7)，所述L型推杆(7)包括固定在所述连接杆(1)外侧的推杆竖杆(8)和安装在所述推杆竖杆(8)底部的推杆横板(9)，所述推杆横板(9)的另一个端部朝外。

3.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：所述连接杆(1)的数量为两根，且两根所述连接杆(1)平行。

4.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：所述连接杆(1)的中部设有用于连接机器人手臂的安装座(10)。

5.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：所述L型抓手(3)上设有检测所述抓手横板的外端部位置的接近开关。

6.根据权利要求1所述乘用车顶棚机器人装箱搬运装置，其特征在于：两个所述L型抓手(3)分别位于所述抓取杆(2)的两端。