[实用新型]一种机载水平调平装置

权利要求书

1.一种机载水平调平装置，其特征在于：包括用于固定至机身上的安装板(1)，所述安装板(1)上设置有弧形导轨，所述弧形导轨所在的平面垂直与所述安装板(1)所在的平面，所述导轨朝向远离安装板(1)的方向内凹；机载水平调平装置还包括用于安装惯性测量单元(23)的固定板(3)，所述固定板(3)上设置有多个滚轮(4)，所述滚轮(4)沿固定板(3)重心所在的平面对称分布在固定板(3)的两侧；所述固定板(3)的长度的方向平行于导轨的长度方向，所述滚轮(4)沿固定板(3)的长度方向排列在固定板(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述导轨水平最低处设置有第一磁铁(5)，所述滚轮(4)上设置有与所述第一磁铁(5)磁极相反的第二磁铁(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述第二磁铁(6)滑动设置在导轨上，所述第二磁铁(6)的滑动方向沿竖直方向，所述固定板(3)上设置有用于驱动第二磁铁(6)滑动的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述第一驱动件包括设置在安装板(1)上的电机(7)，所述电机(7)输出轴的长度方向平行于安装板(1)所在平面，所述电机(7)的输出轴上设置有齿环(8)，所述第二磁铁(6)上设置有与所述齿环(8)啮合的齿条(9)，所述齿条(9)的长度方向垂直于电机(7)输出轴的长度方向。

5.根据权利要求2所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述第一磁铁(5)与第二磁铁(6)均为电磁铁，所述安装板(1)上设置有用于控制第一磁铁(5)的第一开关，所述第一开关与所述第一磁铁(5)电连通；所述安装板(1)上设置有用于控制第二磁铁(6)的第二开关，所述第二开关与第二磁铁(6)电连通。

6.根据权利要求1所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述安装板(1)上滑动设置有用于固定固定板(3)的抵接板(10)，所述抵接板(10)的滑动方向垂直于导轨所在的平面，所述安装板(1)上设置有用于驱动抵接板(10)滑动的第二驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述第二驱动件包括设置在安装板(1)上的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的长度方向平于抵接板(10)的滑动方向，所述抵接板(10)固定连接在电动推杆(11)的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种机载水平调平装置，其特征在于：所述抵接板(10)上设置有防滑件，所述防滑件用于增大抵接板(10)与固定板(3)之间的摩擦力。