[实用新型]一种机载水平调平装置

说明书

本申请涉及一种机载水平调平装置，属于飞机测量技术领域，包括用于固定至机身上的安装板，安装板上设置有弧形导轨，弧形导轨所在的平面垂直与安装板所在的平面，导轨朝向远离安装板的方向内凹；机载水平调平装置还包括用于安装惯性测量单元的固定板，固定板上设置有多个滚轮，滚轮沿固定板重心所在的平面对称分布在固定板的两侧；固定板的长度的方向平行于导轨的长度方向，滚轮沿固定板的长度方向排列在固定板上。推动固定板至一定的高度，固定板在惯性测量单元以及自身重力的作用下，驱使滚轮沿着导轨往返滑动；当固定板稳定后，固定板所在的平面为水平面，惯性测量单元同样处于水平处，调节简单，操作实用。

技术领域

本申请涉及飞机测量技术领域，尤其是涉及一种机载水平调平装置。

背景技术

飞机在飞行过程，为获取飞机状态信息，需在飞机上安装惯性测量单元：惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU) 是一种结合加速度计和陀螺仪有时还有磁力计，来测量和报告物体的特定力、角速度和物体周围磁场的电子设备；惯性测量单元在安装时，需要调节至水平，方能获取较精确的数据。

目前，惯性测量单元通过螺柱固定在机身内，惯性测量单元上设置有滑块，滑块滑动穿设在螺柱上，螺柱上螺纹连接有螺母，滑块承接在螺母上；调平惯性测量单元时，通过拧动螺栓，螺栓在螺柱上运动，进而驱使滑块沿着螺柱滑动，进而调平惯性测量单元。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：对惯性测量单元进行调平时，需要对惯性测量单元的四个边角的高度进行调节，操作较为不便。

实用新型内容

为便于对惯性测量单元进行调平，本申请提供一种机载水平调平装置。

本申请提供的一种机载水平调平装置采用如下的技术方案：

一种机载水平调平装置，包括用于固定至机身上的安装板，所述安装板上设置有弧形导轨，所述弧形导轨所在的平面垂直与所述安装板所在的平面，所述导轨朝向远离安装板的方向内凹；机载水平调平装置还包括用于安装惯性测量单元的固定板，所述固定板上设置有多个滚轮，所述滚轮沿固定板重心所在的平面对称分布在固定板的两侧；所述固定板的长度的方向平行于导轨的长度方向，所述滚轮沿固定板的长度方向排列在固定板上。

通过采用上述技术方案，对惯性测量单元进行调平时，将惯性测量单元安装在固定板上；随后推动固定板至一定的高度，固定板在惯性测量单元以及自身重力的作用下，驱使滚轮沿着导轨往返滑动；当固定板稳定后，固定板所在的平面为水平面，惯性测量单元同样处于水平处，调节简单，操作实用；同时，滚轮的设置便于带动固定板沿着导轨运动，减少了摩擦力对调平过程的影响，提高了调节精度度。

可选的，所述导轨水平最低处设置有第一磁铁，所述滚轮上设置有与所述第一磁铁磁极相反的第二磁铁。

通过采用上述技术方案，在第一磁铁磁力的作用，第二磁铁具体朝向远离第一磁铁的方向运动，进而驱使对称分布在第一磁铁两侧的第二磁铁处于平衡的位置，进一步提高了调平的准确性。

可选的，所述第二磁铁滑动设置在导轨上，所述第二磁铁的滑动方向沿竖直方向，所述固定板上设置有用于驱动第二磁铁滑动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，为减少调平过程中的误差，提高固定板的高度，进而提高了固定板位移量，与此之前，通过第一驱动件驱使第二磁铁滑动而移出导轨，并使得第二磁铁的端面与导轨的底面贴合，进而减少了第二磁铁对固定板滑动产生的影响，提高了调平的准确性。

可选的，所述第一驱动件包括设置在安装板上的电机，所述电机输出轴的长度方向平行于安装板所在平面，所述电机的输出轴上设置有齿环，所述第二磁铁上设置有与所述齿环啮合的齿条，所述齿条的长度方向垂直于电机输出轴的长度方向。