[实用新型]举升装置及AGV

权利要求书

1.举升装置，其特征在于：包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，所述上平台下侧与所述下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且所述升降机构位于所述举升装置的中部，所述剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于所述升降机构的前、后侧，所述上平台在所述升降机构的驱动下上升或下降，所述剪叉机构随所述上平台的移动而展开或折叠以为所述上平台提供支撑力；

所述上平台、下平台沿其长度方向设有滑轨，所述剪叉机构靠近举升装置外侧的一侧与上平台或下平台铰接，另一侧设有滑轮组件，并且滑轮组件与滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述升降机构为大螺旋升降机。

3.根据权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于：所述升降机构设有两组，两组升降机构分别位于所述举升装置中部的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述剪叉机构为单剪叉机构。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于：所述下平台设有第一限位组件，所述第一限位组件用于限制上平台下降时的位移最大值。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述下平台设有第二限位组件，所述第二限位组件用于限制上平台上升时的位移最大值。

7.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述上平台的上端面设有定位桩。

8.AGV，包括车身主体、驱动模组、举升装置和下平台，所述下平台设于车身主体的中部，所述驱动模组设于车身主体的下侧，其特征在于：所述举升装置为根据权利要求1-7任一项所述的举升装置。

9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于：所述驱动模组设有4组，分别位于车身主体的下侧四角，所述驱动模组的舵轮与所述车身主体浮动连接。