[实用新型]举升装置及AGV

说明书

本实用新型公开了一种举升装置及AGV，举升装置包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，上平台下侧与下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且升降机构位于举升装置的中部，剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于升降机构的前、后侧，上平台在升降机构的驱动下上升或下降，剪叉机构随上平台的移动而展开或折叠以为上平台提供支撑力。本实用新型的举升装置通过升降机构驱动上平台升降从而提升举升精度，并通过剪叉机构支撑上平台，并且升降机构设置在举升装置的中部能起到导向作用，避免由于剪叉机构关节过多而产生摇晃，且剪叉机构相对地设于升降机构的前、后侧，使举升装置的整体结构更加紧凑、对称，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车领域，尤其是一种举升装置及AGV。

背景技术

现有的带举升机构的AGV运输小车的升降结构一般由剪叉式液压机构组成，包括自上而下依次设置的上平台、剪叉机构、下平台以及用于驱动剪叉机构的驱动机构，其中，上平台与下平台通过剪叉机构连接，剪叉机构在驱动机构的驱动下展开或折叠，从而带动上平台上升或下降。剪叉机构一般为多层叠加的结构，从而提高上平台的最大上升高度，驱动机构一般为液压缸机构，由于剪叉机构关节过多，容易造成摇晃并导致上平台的物体坠落，具有较大的安全隐患。

据以上所述，现有的带举升机构的AGV的结构需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的第一个发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种举升装置，其可在升降过程中可保持平稳，从而提升安全性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

举升装置，包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，所述上平台下侧与下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且所述升降机构位于所述举升装置的中部，所述剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于升降机构的前、后侧，所述上平台在升降机构的驱动下上升或下降，所述剪叉机构随上平台的移动而展开或折叠以为上平台提供支撑力。

本实用新型的举升装置通过升降机构驱动上平台升降从而提升举升精度，并通过剪叉机构支撑上平台，并且升降机构设置在举升装置的中部能起到导向作用，避免由于剪叉机构关节过多而产生摇晃，且剪叉机构相对地设于升降机构的前、后侧，使举升装置的整体结构更加紧凑、对称，从而使上平台在上升和下降过程中均可保持平稳，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。

为提升升降高度的精度控制，所述升降机构为大螺旋升降机。

优选的，所述升降机构设有两组，两组升降机构分别位于举升装置中部的左右两侧。

优选的，所述上平台、下平台沿其长度方向设有滑轨，所述剪叉机构的连杆靠近举升装置外侧一端与上平台或下平台铰接，另一端设有滑轮组件并且滑轮组件与滑轨滑动连接。

优选的，所述剪叉机构为单剪叉机构，本方案可减少多层叠加剪叉机构带来的安全隐患，同时降低升降平台的高度，并且减少了举升装置的制造成本。

优选的，所述下平台设有第一限位组件，所述第一限位组件用于限制上平台下降时的位移最大值。

优选的，所述下平台设有第二限位组件，所述第二限位组件用于限制上平台上升时的位置最大值。

优选的，所述上平台的上端面设有定位桩，本方案的定位桩用于固定上平台上物体。

本实用新型的另一个发明目的在于提供一种AGV，包括车身主体、驱动模组和上述方案的举升装置，所述下平台设于车身主体的中部，所述驱动模组设于车身主体的下侧。与现有技术相比，本实用新型的AGV由于应用了上述方案的举升装置，因此，具有上述方案的所有优点。

优选的，所述驱动模组设有4组，分别位于车身主体的下侧四角，所述驱动模组的舵轮与所述车身主体浮动连接。

附图说明