[实用新型]一种用于零件转运的机械手装置

权利要求书

1.一种用于零件转运的机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构(15)上，所述第一连杆机构(15)上固定插接有摇摆臂(7)，所述摇摆臂(7)上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂(6)，所述升降臂(6)上固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上固定套接有法兰环(10)，所述法兰环(10)固定连接有抓取机构(11)，所述抓取机构(11)的下面上固定安装有抓取管(14)，所述抓取机构(11)上固定连接有夹紧臂(12)和抓取钩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述摇摆臂(7)的一侧位于升降臂(6)的连接位置处设置有与第一连杆机构(15)固定连接有弹簧(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述升降臂(6)上固定连接有与抓取机构(11)固定连接的第一导杆(8)。

4.根据权利要求2所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述第一连杆机构(15)与第二连杆机构之间通过第二导杆(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述底座(1)设置有多个凹槽(16)，凹槽(16)上均固定设置有螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述第一连杆机构(15)与摇摆臂(7)的连接处固定安装有第三电机(2)。

7.根据权利要求1所述的一种用于零件转运的机械手装置，其特征在于：所述抓取管(14)为多层升降结构，且每层的管型都有所区别。