[实用新型]一种用于零件转运的机械手装置

说明书

本实用新型涉及机械手装置技术领域，且公开了一种用于零件转运的机械手装置。该机械手装置，包括底座，所述底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构上，所述第一连杆机构上固定插接有摇摆臂，所述摇摆臂上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂，所述升降臂上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有法兰环，所述法兰环固定连接有抓取机构，所述抓取机构的下面上固定安装有抓取管，所述抓取机构上固定连接有夹紧臂和抓取钩；针对现有技术的不足，本实用新型具备多功能抓取和便于安装等优点，解决了大部分机械臂装置能力单一和无法随意安装的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种用于零件转运的机械手装置。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，机器的替代人工的局面也正在不断地扩大，其中最为显著的就是在制造业上智能机械臂的使用，但是直到现在传统的机械手装置都是针对某一功能单独研发出来的，对于制造生产中不同的操作过程需要很多的机械手臂来协调完成，这样对于厂家来说经济成本很大；且大多的机械手装置都是单一的中量级机器，只能整体的移动却无法随意安装到任一位置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于零件转运的机械手装置，具备多功能抓取和便于安装等优点，解决了大部分机械臂装置能力单一和无法随意安装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零件转运的机械手装置，包括底座，所述底座内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在第一连杆机构上，所述第一连杆机构上固定插接有摇摆臂，所述摇摆臂上设置有第二连杆机构，所述第二连杆机构上固定连接有升降臂，所述升降臂上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套接有法兰环，所述法兰环固定连接有抓取机构，所述抓取机构的下面上固定安装有抓取管，所述抓取机构上固定连接有夹紧臂和抓取钩。

优选的，所述摇摆臂的一侧位于升降臂的连接位置处设置有与第一连杆机构固定连接有弹簧。

优选的，所述升降臂上固定连接有与抓取机构固定连接的第一导杆。

优选的，所述第一连杆机构与第二连杆机构之间通过第二导杆连接。

优选的，所述底座设置有多个凹槽，凹槽上均固定设置有螺孔。

优选的，所述第一连杆机构与摇摆臂的连接处固定安装有第三电机。

优选的，所述抓取管为多层升降结构，且每层的管型都有所区别。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于零件转运的机械手装置，具备以下有益效果：

1、通过抓取管、抓取钩、夹紧臂的设置实现了对各小型零件和大型零件的搬运和安装工作，解决了传统大部分机械臂能力单一的问题。

2、通过在底座上设置多个螺纹孔的方式可以将整个的机械臂装置固定在任一的位置平面上，解决了传统机械臂只能整体移动无法随意安装的缺点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构示意图；

图3为本实用新型摇摆臂机构示意图；

图4为本实用新型第一连杆机构示意图；

图5为本实用新型升降臂和第一导杆位置示意图。

其中：1、底座；2、第三电机；3、转轴；4、弹簧；5、第二导杆；6、升降臂；7、摇摆臂；8、第一导杆；9、第二电机；10、法兰环；11、抓取机构；12、夹紧臂；13、抓取钩；14、抓取管；15、第一连杆机构；16、凹槽。