[实用新型]一种打桩机辅助调直装置及打桩机

权利要求书

1.一种打桩机辅助调直装置，包括工作液压缸（1），所述工作液压缸（1）上设有第一进油口（P51）及第二进油口（P52），其特征在于：还包括液控换向阀（5），所述液控换向阀（5）的第一工作油口（A4）与第一进油口（P51）相连接，所述液控换向阀（5）的第二工作油口（B4）与第二进油口（P52）相连接，所述液控换向阀（5）的第一先导油进油口（P41）与一件比例电磁阀（12）的比例工作油口（A1）相连接，所述液控换向阀（5）的第二先导油进油口（P42）与另一件比例电磁阀（12）的比例工作油口（A1）相连接，所述比例电磁阀（12）电连接有角度传感器（22）。

2.根据权利要求1所述的打桩机辅助调直装置，其特征在于：所述液控换向阀（5）的换向进油口（P4）通过工作油泵（8）与工作油箱（21）相连接，所述液控换向阀（5）的换向回油口（O4）与工作油箱（21）相连接。

3.根据权利要求1所述的打桩机辅助调直装置，其特征在于：一件比例电磁阀（12）的比例工作油口（A1）连接有一件梭阀（9）的第一梭阀进油口（P21），所述梭阀（9）的梭阀工作油口（A2）与第一先导油进油口（P41）相连接；另一件比例电磁阀（12）的比例工作油口（A1）连接有另一件梭阀（9）的第一梭阀进油口（P21），另一件梭阀（9）的梭阀工作油口（A2）与第二先导油进油口（P42）相连接；

还包括液压手柄（11），所述液压手柄（11）的第一手柄工作油口（A3）与一件梭阀（9）的第二梭阀进油口（P22）相连接；所述液压手柄（11）的第二手柄工作油口（B3）与另一件梭阀（9）的第二梭阀进油口（P22）相连接。

4.根据权利要求3所述的打桩机辅助调直装置，其特征在于：所述比例电磁阀（12）的比例进油口（P1）通过先导油泵（17）与先导油箱（13）相连接，所述比例电磁阀（12）的比例回油口（O1）与先导油箱（13）相连接。

5.根据权利要求4所述的打桩机辅助调直装置，其特征在于：所述液压手柄（11）的手柄进油口（P31）与先导油泵（17）的输出端相连接，所述液压手柄（11）的手柄回油口（O31）与先导油箱（13）相连接。

6.根据权利要求3所述的打桩机辅助调直装置，其特征在于：所述梭阀（9）的梭阀工作油口（A2）与第一先导油进油口（P41）之间连接有压力传感器（6）。

7.根据权利要求1到5中任一项所述的打桩机辅助调直装置，其特征在于：所述角度传感器（22）电连接有显示器（24）。

8.一种打桩机，包括车身，所述车身上安装有主臂（25），所述主臂（25）上铰接有副臂（27），所述副臂（27）上安装有振动锤（28），所述副臂（27）与主臂（25）之间连接有连杆（26），其特征在于：还包括如权利要求1所述的辅助调直装置，所述工作液压缸（1）的缸体与主臂（25）相铰接，所述工作液压缸（1）的顶杆与连杆（26）相铰接，所述角度传感器（22）安装在振动锤（28）上。