[实用新型]一种打桩机辅助调直装置及打桩机

说明书

本实用新型涉及一种打桩机辅助调直装置，包括工作液压缸，工作液压缸上设有第一进油口及第二进油口，还包括液控换向阀，液控换向阀的第一工作油口与第一进油口相连接，液控换向阀的第二工作油口与第二进油口相连接，液控换向阀的第一先导油进油口与一件比例电磁阀的比例工作油口相连接，液控换向阀的第二先导油进油口与另一件比例电磁阀的比例工作油口相连接，比例电磁阀电连接有角度传感器。一种打桩机，包括如上的辅助调直装置，工作液压缸的缸体与主臂相铰接，工作液压缸的顶杆与连杆相铰接，角度传感器安装在振动锤上。当角度传感器发生倾斜时，实现自动控制工作液压缸，对机手操作熟练度的要求降低，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体地说，是涉及一种打桩机辅助调直装置及打桩机。

背景技术

现有的打桩机，包括车身，所述车身上安装有主臂，所述主臂上铰接有副臂，所述副臂上安装有振动锤，所述副臂与主臂之间连接有连杆，打桩时，振动锤通过液压马达产生强大激振力将桩体打入地下。

上述技术方案具有以下缺点：打桩机在进行打桩时，机手需要目测桩体的垂直度，不断调整副臂以保证桩体与地面垂直，有时候还需要外部人员协助才能完成，费时费力，不能很好的将桩又快又直的打入地面，作业效率低，且受机手操作熟练度的制约。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种打桩机辅助调直装置及打桩机，能够自动调节桩体的垂直度。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种打桩机辅助调直装置，包括工作液压缸，所述工作液压缸上设有第一进油口及第二进油口，还包括液控换向阀，所述液控换向阀的第一工作油口与第一进油口相连接，所述液控换向阀的第二工作油口与第二进油口相连接，所述液控换向阀的第一先导油进油口与一件比例电磁阀的比例工作油口相连接，所述液控换向阀的第二先导油进油口与另一件比例电磁阀的比例工作油口相连接，所述比例电磁阀电连接有角度传感器。当角度传感器发生倾斜时，角度传感器向比例电磁阀发出电信号，提高一件比例电磁阀先导油的流量，降低另一件比例电磁阀先导油的流量，从而使液控换向阀的第一先导油进油口与第二先导油进油口之间形成压力差，推动液控换向阀的阀芯运动，进而改变第一工作油口与第二工作油口工作油的流量，驱动工作液压缸的顶杆伸出或缩回，当角度传感器反方向倾斜时，工作液压缸的顶杆做反向运动，实现自动控制工作液压缸的目的。

所述液控换向阀的换向进油口通过工作油泵与工作油箱相连接，所述液控换向阀的换向回油口与工作油箱相连接。工作油箱通过工作油泵向工作液压缸提供动力油，保证工作液压缸的正常工作。

一件比例电磁阀的比例工作油口连接有一件梭阀的第一梭阀进油口，所述梭阀的梭阀工作油口与第一先导油进油口相连接；另一件比例电磁阀的比例工作油口连接有另一件梭阀的第一梭阀进油口，另一件梭阀的梭阀工作油口与第二先导油进油口相连接；还包括液压手柄，所述液压手柄的第一手柄工作油口与一件梭阀的第二梭阀进油口相连接；所述液压手柄的第二手柄工作油口与另一件梭阀的第二梭阀进油口相连接。在自动控制状态下，第二梭阀进油口没有先导油通过，第一梭阀进油口处先导油的压力大于第二梭阀进油口处先导油的压力，第二梭阀进油口被封闭，比例电磁阀控制工作液压缸。当机手需要手动控制工作液压缸时，操作液压手柄，使先导油通过第二梭阀进油口进入梭阀，第二梭阀进油口处先导油的压力大于第一梭阀进油口处先导油的压力，第一梭阀进油口被封闭，机手操作液压手柄即可控制工作液压缸。

所述比例电磁阀的比例进油口通过先导油泵与先导油箱相连接，所述比例电磁阀的比例回油口与先导油箱相连接。先导油箱通过先导油泵、比例电磁阀向液控换向阀提供先导油，保证液控换向阀的正常工作。由于工作液压缸工作时承受的载荷较高，而液控换向阀工作时阀芯承受的载荷较低，因此将工作液压缸与液控换向阀的驱动油路区别设置，提高工作效率。