[实用新型]一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人

权利要求书

1.一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，包括机体及共同安装在所述机体上的走行机构、集成检查器、电源模块、检修机械手和控制单元，其中：

所述走行机构包括走行轮电机和多个走行轮，这些所述走行轮的中心线均水平设置，至少一个所述走行轮由所述走行电机驱动旋转；

所述集成检查器包括前端集成检查器和机械手集成检查器，所述前端集成检查器安装在机体的前端并具有前端摄像头；所述机械手集成检查器安装在所述检修机械手上并具有机械手摄像头和环境检测传感器；

所述控制单元分别与走行轮电机、前端集成检查器、机械手集成检查器和检修机械手连接；

所述电源模块分别与控制单元、走行轮电机、前端集成检查器、机械手集成检查器和检修机械手连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述走行机构还包括安装在机体上的多个稳定轮，各所述稳定轮的中心线均竖直设置，所述走行轨包括用于走行轮走行的第一轨道和用于稳定轮走行的第二轨道，所述第一轨道通过第二轨道连接在综合管廊上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池及自动充电装置，所述自动充电装置与所述蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述检修机械手包括机械手底座旋转电机、机械手底座及机械手，所述机械手底座旋转电机安装在机体上，该机械手底座旋转电机的输出轴竖直设置并且与所述机械手底座固定连接，所述机械手底座上安装所述机械手，所述机械手包括多个机械手臂及多个手臂电机，每个机械手臂分别通过一个所述手臂电机驱动进行转动，远离机械手底座的机械手臂上安装所述机械手集成检查器。

5.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述控制单元包括存储模块，所述存储模块分别与所述摄像头和环境检测传感器连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述控制单元包括用于追踪定位巡检机器人的位置的定位模块。

7.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述控制单元包括信息传输模块，所述信息传输模块通过无线传输模块与管理控制平台连接。

8.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，还包括安装在机体前端的应急照明灯。

9.根据权利要求1所述的一种车辆基地综合管廊自动巡检机器人，其特征在于，所述环境检测传感器包括烟雾传感器和/或温度传感器。