[实用新型]一种电气控制助力机械手

权利要求书

1.一种电气控制助力机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面套设有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的顶部延伸至第一连接杆(2)的顶部，所述螺纹管(5)的顶部设置放置箱(6)，所述放置箱(6)内腔的底部固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的顶部固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的右侧啮合有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的内部固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部延伸至放置箱(6)的顶部并固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)一侧的底部固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的内部固定连接有气缸(13)，所述连接块(12)的底部固定连接有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)内部的两侧均通过转轴活动连接有第四连接杆(15)，所述气缸(13)的底部延伸至第三连接杆(14)的底部并固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)表面的两侧均通过转轴活动连接有活动杆(17)，所述活动杆(17)的一侧通过转轴与第四连接杆(15)活动连接，所述第四连接杆(15)一侧的底部固定连接有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述第一连接杆(2)两侧的底部均固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的表面螺纹连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)与底座(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑块(21)，所述支撑块(21)的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述支撑块(21)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底部固定连接有横板(23)，所述横板(23)的底部固定连接有滚轮(24)。

5.根据权利要求3所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述支撑块(21)内腔的两侧均开设有第一滑槽(25)，所述第一滑槽(25)的内部滑动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)的一侧与横板(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述第一连接杆(2)内腔的两侧均开设有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)的内部活动连接有第二滑块(28)，所述第二滑块(28)的一侧与螺纹管(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气控制助力机械手，其特征在于：所述螺纹管(5)的顶部固定连接有固定板(29)，所述固定板(29)的顶部与放置箱(6)的底部固定连接。