[实用新型]一种电气控制助力机械手有效
申请号: | 202022981042.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN213829038U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 陈龙桂;蒋国庆;王淑林;李文;齐敏杰 | 申请(专利权)人: | 陈龙桂 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 朱荣 |
地址: | 721006*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电气控制 助力 机械手 | ||
本实用新型公开了电气工程设备领域的一种电气控制助力机械手,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的顶部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹管,所述螺纹管的顶部延伸至第一连接杆的顶部。本实用新型中,通过底座,达到放置第一连接杆的效果,通过第一连接杆,达到放置第一电机的效果,通过第一电机、螺纹杆和螺纹管,达到带动放置箱移动的效果,通过放置箱,达到保护第二电机的效果,通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴,达到带动第二连接杆移动的效果,该设备可自动转移产品,不仅提高工作效率,还节约人力,方便人们使用。
技术领域
本实用新型涉及电气工程设备领域,具体是一种电气控制助力机械手。
背景技术
电气工程定义为用于创造产生电气与电子系统的有关学科的总和,此定义原本十分宽泛,但随着科学技术的飞速发展,目前的电气工程概念已经远远超出上述定义的范畴,斯坦福大学的教授指出:当今的电气工程涵盖了几乎所有与电子、光子有关的工程行为正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来,并改变了包括人类的生活与工作模式等各个方面,美国大学电气工程学科,又称电气工程系、电气工程与信息科学系、电气工程与计算机科学系等。
在电气工程中需要对产品进行转移,而传统都是依靠人工转移产品,不仅工作效率低,而且浪费人力,因此,本领域技术人员提供了一种电气控制助力机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电气控制助力机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种电气控制助力机械手,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的顶部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套设有螺纹管,所述螺纹管的顶部延伸至第一连接杆的顶部,所述螺纹管的顶部设置放置箱,所述放置箱内腔的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的顶部固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴,所述旋转轴的顶部延伸至放置箱的顶部并固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆一侧的底部固定连接有连接块,所述连接块的内部固定连接有气缸,所述连接块的底部固定连接有第三连接杆,所述第三连接杆内部的两侧均通过转轴活动连接有第四连接杆,所述气缸的底部延伸至第三连接杆的底部并固定连接有连接板,所述连接板表面的两侧均通过转轴活动连接有活动杆,所述活动杆的一侧通过转轴与第四连接杆活动连接,所述第四连接杆一侧的底部固定连接有夹板。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一连接杆两侧的底部均固定连接有固定块,所述固定块的表面螺纹连接有螺栓,所述螺栓与底座螺纹连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的数量为四个。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑块内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部固定连接有横板,所述横板的底部固定连接有滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑块内腔的两侧均开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的一侧与横板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一连接杆内腔的两侧均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部活动连接有第二滑块,所述第二滑块的一侧与螺纹管固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述螺纹管的顶部固定连接有固定板,所述固定板的顶部与放置箱的底部固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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